第四章平面机构的力分析(新)

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第四章平 机构面力分析的构力机分析任务的 、4§1-机力构析分任务的目、与的法方 机构-分力的析任 务§-42件惯性构力的定 确 -构惯件力的确性定 §-43动运中副擦摩力确定的 - 动运中摩副力擦的确定 4-§机4力构分实例析 机-力分构实析例

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机力构析分的务、 任4§1机-构力分的析任、目的务方与 -法 构力分析机任的力务析分必的要： 力分析的必要性：性▲作 在用机上的力是影响机械械运和动力性能动的 主要因；素的 要因主； 素是决构定件寸和结构尺形的重状要据。 ▲依决定是件尺寸构结构和形状的要重依。据 1.作在用机械上力的 作用机在上械的力 动力 生产阻力原 重力 擦力摩介质 力 阻性力惯运动 副力反力的类型

驱动

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力作按用分为 阻抗 力效有力 阻害阻有力

驱动力---驱使机械-运， 驱动动--力-驱使机-运械动，方向其与的力用点速作- ---使机驱运动械度 之的夹间角为角 所锐功作为正 功角锐 ，正。功度之间的 角夹锐为角所，功为作正。功阻抗力---- 碍阻机运械动，其向与力方的作用速 阻抗力-点---碍机阻运动械，-- -阻-碍械机运 动度间之夹角为的角钝 所功作为功负钝 角，负 。功度之间的夹角 钝角，为所功作为负。 有功(工效)阻力作-------械在生机过产中为了程改工变 有效(工)阻作-力---械在生机过程产为了改中变工作物 外形、的位或状态置受到的阻所， 力物作外的形位、或状态置受所的阻到力，克服阻了 就力完了成效有工的。如车削作力、起重力等。阻 力完就成有了的效作。工如车阻力、削起重力。 等害有工(作)力阻------机-运械过程转到受的非生产阻 害有(工)阻力作---机械运-过转受程到的生产非阻克 了服这类阻所力的作纯功是粹浪费量能。 ,力服克这了阻类所力作功纯粹的浪费能量。是如摩擦力 、介质阻等。 摩擦力力介质阻、力等

。2.

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机械力析的分务任和的目机械 力分析任的务和的目 ▲定确动副中运的力反---为进一步研究-构强度件 确、运动定副中的反力---为进一-步研构究件强度 、----为一步进究构研件强 度运动中副的摩擦磨损、机械效、、率 动运中副的摩、擦磨、损机效率、机械动械性能 力等准作备 。等作准。 备力反---运-副动素元接触的处正压与摩擦力的合力力 反力---运-动元副接触处素正的压力摩擦与力合力 的---确▲机械定衡平力或(偶)力---目是已的知生负 确产机械平衡定(或力力偶)--目-的已知生是负产 荷定确原动机的小功最；率 荷确原定机动最的小功率或由；原机动的率来确功 所能克定的服大生最产力。 定阻所克能的最服生产阻大。力 平力--衡--械在机知外已力用作下为了，

使机械按平衡力--- -械机已在外知作用下力，- ---机械在知外已力作下 用定给的运规动运律动所需添加必的未知外力。 定的给动规运律动运所需必加的添知外未力 。3.机械分析力方的 机械法力析的方分 图解法法 解析

法机械力分

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的析论理依据 静：力分析---适-于用速机械 惯低性力忽可不略计 适用于低；速机， 械力静分析 适于用速低械，机性力可忽略惯不计；动态 静力分析---适-用于高重速型机，惯械力往性比往 态动力分静 析适于用速重型机械高 ，用于适高重型速机 外力要械，大能忽不略 外。力大，要不忽能略。 般一情下况 需要，机械对动态静做力析分， 时般情一下 ， 需要对机况械做态动静力析时分， 忽可略重力和擦力，通摩可满常工程足求。要忽 略力和重摩擦，通力常满可工程要求。足

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§42运-副中摩动力擦的确定- 运动 中副擦摩的力定确概:述 述： 概擦摩生产-运动源元素副之间相对滑。 动摩擦生产-源运副元动之间相素滑动对。缺点 ：摩擦 的点缺效 ↓率磨 损↑ 强度↓ 度精↓ 摩擦的缺： 效率↓点磨损 ↑→ 度↓强→精 度↓寿命↓ 发↑热 寿→↓ 命发热↑ →润滑化 →恶死。卡 死。 卡点优：优点 利用：摩完成有擦的工用作。 用摩擦利完成有用工作。 如的擦摩动传(皮、带摩轮擦) 合离(器摩车托 如)擦摩传动皮(带摩擦轮、)、离合 (器托车)、摩 动制器刹车() 制动(刹器)车 。究研目：的减 不利少影响，挥其发点。优 究目研：的减 少不利响，影发挥其优。点运动副中 擦的摩类： 型的类擦：型 低副-低 -副生产滑摩动力 高擦-副滑动滚动兼摩力 擦副-高滑动滚兼摩动擦力。

一

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移、动副的擦摩 . 移动副中摩1擦力确的定G -铅垂荷载 ;铅-载荷 F垂水-力， 水平平，力水平力 2N-法向1反力 向反法力;F21-摩 力擦。 摩力。擦摩擦 力 擦 系摩N12F21 1 2F 数Gf 摩动擦 有润滑剂 无 滑润剂

1v2

库由仑律得：定 库仑定由得律 ：21Ff N=12摩擦副材料 静摩 擦 有滑润 无润剂滑剂 钢钢-钢- 铁 铸钢-铜青铸 - 铁铸铁铸铁 铸铁- 铸铁-青铜 青铜- -青铜-铜青皮 革-皮革-铸 铁钢 橡皮- 橡皮或-铁铸0.1 5.2 ~0 .3

0.0 ~1 012 .01 .~0 1.5 015.~ 0.1 0616

0.2.801.0. 16 0.~81 015.~ 0 1.8 015 0.15.~ .2010 .51 ~0 2.00. 3~ 0 .50 .80.05~ .01 005.~ 0.15 0.07 0.0 ~ 07.2 01.7 ~00 1. 0.04 5 0~1. .01 2~0. 5 0.1

5F

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1=2f N12当材料确定之 后， 当材料定之确，F2后1大取决小 于F21法 向反N 法力向反力 …… 此处隐藏：5081字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……