常用传感器信号测量汇总(16)

常用传感器信号测量汇总

道B相位超前，那么码盘就是以逆时针旋转(图8)。因此，通过监控脉冲的数目和信号A、B之间的相对相位信息，就可以同时获得旋转的位置和方向信息。除此之外，有些正交编码器还包含被称为零信号或者参考信号的第三个输出通道Z相。这个通道每旋转一圈输出一个单脉冲，可以通过它来精确计算某个参考位置，这种编码器被称为三相编码器。

图8 编码器原理

线性编码器与旋转编码器的工作原理类似。它采用了一条固定的不透光带取代了旋转码盘，在不透光带表面上有一些透光缝隙，而LED探测器组件则被附在运动体上，这样可以测量物体的线位移。

绝对式编码器能够获得目标的绝对位置。绝对式编码器的不同之处在于编码器的码盘上，采用了多组分区形成同心码道，如同靶环一样。同心码道从编码器码盘的中心出发，向外扩展直到码盘外部，每一层码道都比其内层多了一倍的分区。第一层，即最内层的码道，只有一个透光扇区和一个不透光扇区;位于中心的第二层就具有两个透光扇区和两个不透光扇区。如果编码器有10层码道，那么最外围的码道就有512个扇区。因为绝对式编码器的每层码道都比它里面一层的码道多了一倍数目的扇区，所以扇区的数目就形成了二进制计数系统。在这种编码器中，码盘上的每个码道都对应一个光源和一个接收器。

绝对式编码器的优