可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍
18. 用户可以直接将Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 例程的梯形图逻辑直接复制到Assembly->Program_3_Weld-> Station_3_Weld例程后,修改如下参数:
-将StationTimer的Preset(预设值)改为3000;
-StationTimer定时结束后,添加Complete输出,表示三道工序都已经完成,用于控制Conveyor输出。
修改后的结果如图2-37所示:
19.
单击工具条上条上
校验每个例程,出现错误提示后,纠正错误。然后,单击工具
按钮校验整个项目并纠正出现的错误。
20. 保存该项目。
21. 至此,三个工作站的程序已经完成了,我们发现在创建过程中,实际上,仅仅程序Program_1_Press是自己创建的,其它两个程序都是对第一个程序的Copy+Paste以及一些简单的修改。那么,用户可以先将程序Program_1_Press的标签、例程创建完成后,再复制、粘贴、修改以及校验。注意:标签名称为什么不会冲突?
22. 接下来我们编写Conveyor(传送带)例程的梯形图逻辑,双击任务Conveyor->Conveyor->Conveyor例程,编写如图2-38所示梯形图逻辑。
第0行梯级用于对光眼故障(接线故障)的报警。第1、2行梯级用于控制传送带输出。
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