《形式逻辑-碎木机案分析》(7)

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第6课连杆原理——抓木机教学案

一、提出问题

机器人可以帮助人类做很多事情，生活中的一些事情也可以用机器人来解决，你是否可以做一个能够帮助人捡拾东西的机器人呢。

二、联想

如图6-1所示，我们经常会弯腰捡拾东西，如果机器人可以帮助我们捡拾东西该有多好啊。如图6-2所示，我们想一想在生活中都有哪些可以捡拾东西的机器人呢。

图6-1捡拾物体

图6-2抓木机

三、要求：

制作抓木机

木材被砍伐后，人力无法搬动又长又重的树，因此我们制作一个抓木机来帮助人来抓取木头。

1.可以捡拾木头

2.可以手动控制抓木机进行工作

四、构建底座的制作

1.底座ev3电子教案入门篇

利用一块红色乐高板作为底座，上面搭建一个立梁，这样做是为了固定后面制作的连杆结构，如图6-3所示。

2.手动控制部分

利用我们上节课学习的涡轮来完成手动控制部分，这样可以起到