现场总线论文(9)

现场总线结课论文

图1

（3）硬件

系统硬件主要包括智能CAN总线通信适配卡和单元控制器。图2为智能CAN总线通信适配卡的原理框图。它提供了上位微机和CAN总线的接口，采用高性能的嵌入式微处理器80C188、CAN总线控制器82C200和CAN总线收发器82C250负责数据交换和通信处理，可完成物理层和数据链路层的所有功能。电子控制单元（ECU）的应用层由微处理器提供，82C200为其提供一个多用途的接口。双口RAM IDT7230作为PC机与CAN总线控制器的数据共享区，可提供两种相互独立的端口，每个端口均有各自的地址线、数据线和控制线，并且具有两套相互独立的中断逻辑来实现两个CPU之间的握手控制信号。通过软硬件设置将双口RAM映射成PC机的物理内存，使收发数据相当于直接向内存读写数据，从而提高了数据交换速率，并保证两个CPU同时对同一内存单元进行读写操作时数据的正确性。此外，智能CAN总线通信适配卡还具有中断选择、主存基地址选择、LED指示系统状态及CAN收发状态等功能。