新产品研发中企业产学研合作形式选择及其影响(4)

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的收入TV1与研发机构的收入TV2分别表示如下

TV1=rθ/准-B-（bθ-B）-ft，

TV2=B+（bθ-B）-ctθ.（2）（3）

成本共担式合作。在这种合作形式下，双方签订契约规定各自的研发投入比例，企业的研发投入比例为a，而研发机构的为1-a，当研发机构完成研发后，双方根据各自的研发投入比例分享收益。由此可得，企业的收入TV1与研发机构的收入TV2分别表示如下

TV1=arθ/准-B-（actθ-B）-ft，

（TV2=（1-a）rθ/准+B-（1-a）ctθ+B）.（4）（5）

运用Netlogo软件进行仿真分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

本文运用Netlogo软件进行仿真分析。仿真运行的世界为30×30的网格，每个网格上可以至少容纳一个agent，并且agent每次移动的最小单位也是一个网格。整个世界采用回绕边界条件，即世界在水平方向上和垂直方向上都循环。

根据上文建立的模型，编辑仿真程序。程序编写主要分为两个部分，初始化各项参数和定义各类agent的动作。首先初始化参数，笔者将企业和研发机构分为四类agent，第一类为采用固定支付式合作的企业，第二类为采用成本共担式合作的企业，第三类为采用固定支付式合作的研发机构，第四类为采用成本共担式合作的研发机构，并分别在初始化中定义这四类agent。然后将固定支付式合作和成本共担式合作企业的初始数量都设为10，与之对应的两种研发机构的数量也都设为10，设置相同数量的两种企业和研发机构是为了保证在仿真中两种合作形式的初始状态一致，确保正确显示所要研究的两个影响因素对两种合作形式的影响。然后将这四类agent随机分布于网格之上。由于笔者要通过观察企业采用不同合作形式所能获得的不同收入来判别两种形式的优劣，所以将收入（revenue）定义为各agent的特征属性。不管哪种合作形式，先期企业都会支付一部分研发启动经费给科研机构，因此笔者将两种企业的初始状态都在总收入的基础上减去1000，而相应的在科研机构的总收入上增加1000。研发产品的质量水平θ，研发项目收入占总收入的比例准，均由滑动条人为调控。为使建立的模型及仿真程序能够顺利应用，其他参数的设定参考SreekumarR.以及VishV.和黄波等对参数的取值，并且

在模型系统进行多次试验性的仿真运行，对程序反复

修改和调试后，又以过往的实地调研经验等为依据，

最终得到了相关参数的较为满意的合理取值，见表1。表１模型仿真运行参数及取值a0.6r6.7f20参数取值b4c2

初始化完毕后,笔者定义各类agent的动作。首先，设定agent以一定的规律在网格上移动，采用固定支付式合作的企业与研发机构类agent移动规则如下：个体先右转，右转角度在0～50°之间随机选择；然后前进，前进步数在0～3之间随机选一数值，最后左转，左转角度在0～50°之间随机选择，企业类agent每移动一次收入减去f，科研机构类agent收入减去ctθ，这分别表示企业在单位时间内的日常维护开支和研发机构所付出的研发成本。采用成本共担式合作的企业与研发机构类agent移动规则如下：个体先右转，右转角度在0～80°之间随机选择，然后前进，前进步数在0～3之间随机选一数值，最后左转，左转角度在0～80°之间随机选择，企业类agent每移动一次收入减去（，科研机构类agent收入减去（f+actθ）1-a）ctθ，这也分别表示企业在单位时间内的日常维护开支和双方各自所承担的研发成本。在一次移动之后，每一种合作形式的企业类agent都有可能在某个网格中遇到（meet）与之对应的研发机构类agent，如果相遇表示双方的合作完成，研发获得成功，各agent根据收入函数对收入进行计算；如果在一个网格中企业类agent没有遇到科研机构类agent，表示合作没有完成，不做改变进入下一次移动中。依次循环。两种形式的转动角度的设定值不同使得两种形式下相遇的概率不同，表示了两种形式的研发成功率的不同。为了仿真运行顺利，笔者编辑了分裂（reproduce）的程序，3种agent都以同样的规则分裂，分裂后新agent与原agent的所有运行规则保持一致，只有收入（revenue）变为原来的1/2，这不影响笔者的结果，因为最终观察的是所有各SCI-TECHINNOVATION&PRODUCTIVITY

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