LM-0505C物位机械手说明书-天蓝

LM－0505C物位机械手使用维护手册

1 简介

LM-0505C物位机械手是一种特殊的智能化料位测量装置，它集现代传感器技术、电子技术、控制技术及光纤技术于一体，具有高灵敏性、高集成性、高可靠性、高智能性等特点，实现了全自动重锤（浮子）测量，被广泛应用于各种物料仓的物位测量。

2 用途与指标

主要用途

适用于各种粉状物料、小颗粒物料仓的物位测量，如粉、煤、灰、水泥、食品等等料仓的物位测量；也适用于液体固体二相介质仓的物位测量，如脱水仓、沉淀仓等。 2.2 主要指标

使用环境温度 工作电压 工作电流 输出物位信号

-40~65℃ 220VAC±5% 最大2A 4~20mA

测量仓温度 电源频率 测量精度 重锤重量

-40~250℃

50Hz、60Hz 1级 5~7kg

2.1

3 工作原理

物位机械手的工作过程如下：当按下“测量开始”按钮后，主控器发出降锤指令，物位机械手开始放锤，物位信号开始变化；当锤探测到介质时，作用在钢丝绳上的拉力减小，转矩转速传感器感应到力矩变化后，发出升锤指令，物位机械手开始升锤，物位信号不再变化，即此时的物位值就是实际测量的料位；当重锤回复到初始位置，位时停止动作，本次测量完成。

除了上述基本测量功能外，物位机械手还具有故障诊断报警功能，能有效地防止卡锤、埋锤等故障。

4 机务安装

4.1

外型尺寸如下图1所示：

安装法兰底部尺寸

电缆接头为3/4’

图1 4.2 机务安装方法

物位机械手水平安装于被测仓顶部，如下图2所示。

如果被测仓顶部温度很高时，预装法兰高度应取30mm或更高，以使得物位机械手处的温度不超过60℃。

将重锤挂入挂环内，旋紧挂环螺母；将挂好锤的物位机械手固定在用户法兰上，旋紧固定螺栓，机务安

装完成。

注意事项：

(1)物位机械手的安装位置必须在进料口的背风侧或远离进料口（一般不小于2.5m。如进料口的风速较大时，则离进料口的距离应不小于4m），特别要防止进料对探针式重锤的冲刷而导致物位机械手不能正常工作的情况出现。

(2)挂重锤的挂环螺母应旋紧，以免运行中松出而导致重锤的脱落。 (3)被测仓预埋管下口内侧不能有锋口，以免划伤钢丝绳。

(4)底位应设在测量仓的斜坡上面，以免探针式重锤碰到斜坡引起测量不准。

图2

5 电气安装

5.1

控制电缆接线

将控制电缆接入物位机械手内的用户接线端子，端子定义如下表：

编号 名称 用途 测量启动正 测量启动负 故障报警公用输出端 故障报警常开输出端 故障报警常闭输出端 物位信号正 物位信号负 接大地端 5.2

说明

接远方控制室测量启动按钮用（用户只需要提供无源按钮接点）。 物位机械手输出的为无源继电器接点，接点容量为：1A/125VAC、0.2A/48VDC。

物位机械手输出为有源4~20mA信号。

如果物位机械手本身有良好的接地，FG可以不接。

电源电缆接线

电源电缆只需接入物位机械手内的电源开关的端子上即可。 5.3 原理接线图示例

与计算机监控系统联接的原理接线图如下图：

其中故障信号采用常开输出。其中，“AI+”与“AI-”为计算机监控系统的4~20mA模拟量输入通道、“DO+”与“DO-”为计算机监控系统的开关量输出通道、“DI+”与“DI-”为计算机监控系统的开关量输入通道。

计算机设置

计算机系统画面：设置一个“测量启动”按钮，当启动此按钮后，对应的DO通道发出一个脉宽大于2秒小于5秒的脉冲信号启动物位机械手开始测量。

设置一个“物位机械手故障”信号，用于接收物位机械手的故障报警信号。

物位信号的输出方式：I 4

图3

5.4

1620h(mA)，即h (I 4)(m)，其中I为4~20mA物位信号，h为实2016

际物位高度。

5.5 量程设置

的，现场可不用再另行设置。

如果订货时的量程与现场实际量程有差别，可通过主控器进行重新设置。设置方法为：打开主控器黑色壳体；计算X L/B（其中B 2(D d) /60、D 69、d为钢丝绳直径），然后将X转换为二进制值，

5.00m 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0

6.00m 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0

7.00m 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0

8.00m 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0

9.00m 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0

10.00m 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0

11.00m 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0

12.00m 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0

13.00m 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0

14.00m 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0

15.00m 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0

16.00m 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1

17.00m 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1

18.00m 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1

19.00m 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1

20.00m 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 注：表中0表示开关位于off位置，1表示开关位于on位置。

6 使用与注意事项

6.1

测量使用方法

1、 按下“测量启动”按钮；

2、 放锤开始，同时物位测量值随着放锤而变化；

3、 探针式重锤触碰到介质，物位测量值停止变化，物位机械手开始提锤； 4、 重锤回到顶位，物位机械手停止升锤，一次测量完成。 6.2 信号与报警

当远方出现故障报警时，检查显示窗上指示灯，指示灯内容如下表：

内容 说明及处理方法 符号 颜色

G 绿色 测量完成 本次测量已完成，锤已回到顶位。正确动作，无须处理 F1 红色 卡锤 锤已被仓内物体卡住，几次逃逸无法逃脱，等待人工消除后可以复活。 F2 堵转 检查钢丝绳是否紊乱及有没有损伤，如损伤，则给予更换，如紊乱，则应

红色

重新缠绕。

F3 红色 埋锤 检查重锤是否被埋并设法消除埋锤。 F4 红色 输出开路物位信号输出回路开路，一般由断线或接错引起

6.3 注意事项

钢丝绳不能与固定物摩擦，否则会引起钢丝绳断裂。处理。

当发现故障报警时，请立即到现场查看报警原因，消除故障。注意先切断电源后再进行故障 。 杭州星海智能机器有限公司