GX-Works2 入门指南

入门指南　ＧＸ　Ｗｏｒｋｓ２入门指南

结构化工程篇

综合ＦＡ软件

安全注意事项

(使用之前务必阅读)

使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅CPU模块的用户手册。

本手册中，安全注意事项被分为

对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。

[设计注意事项]

[

启动、维护时的注意事项]

A - 1

关于产品的应用

(1)在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导

致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效保险功能。

(2)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用

于以下设备·系统等特殊用途。

如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任)，三菱将不负责。

·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。

·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系请求的用途。

·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。

然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下，经过三菱的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱代表机构协商。

A - 2

修订记录

*本手册号在封底的左下角。

印刷日期

2010年04月*手册编号SH(NA)-080936CHN-A第一版修改内容

日文手册原稿: SH-080734-F

本手册不授予任何工业产权或任何其它类型的产权，也不授予任何专利许可。三菱电机对由于使用了本手册中的内容而引起的涉及工业知识产权的任何问题不承担责任。

© 2010 三菱电机A - 3

前言

在此感谢贵方购买了三菱综合FA软件MELSOFT系列的产品。

在使用之前应熟读本书，在充分了解MELSEC系列的功能·性能的基础上正确地使用本产品。

目录

安全注意事项..........................................................................A - 1关于产品的应用........................................................................A - 2修订记录..............................................................................A - 3前言..................................................................................A - 4目录..................................................................................A - 4关于手册..............................................................................A - 7本手册中使用的总称·略称..............................................................A - 121概要

1.1

1.2简单工程与结构化工程程序创建步骤1 - 1到1 - 41 - 21 - 32创建的程序及系统配置

2.1

2.2系统配置程序创建的概要2 - 1到2 - 42 - 22 - 23结构化梯形图语言程序的创建

3.1创建的程序

3.1.1

3.1.2

3.23 - 1到3 - 483 - 2程序的动作.......................................................................3 - 2创建的程序.......................................................................3 - 23 - 3工程的创建

3.2.1

3.2.2

3.2.3

3.2.4

3.2.5

3.2.6

3.2.7GX Works2的启动.................................................................3 - 3GX Works2 的画面构成.............................................................3 - 4创建新工程.......................................................................3 - 5参数的设置.......................................................................3 - 7标签的设置.......................................................................3 - 8程序的创建.......................................................................3 - 11程序的编译.......................................................................3 - 19

3 - 213.3将工程写入可编程控制器CPU

3.3.1

3.3.2将计算机与可编程控制器CPU相连接.................................................3 - 21将工程写入可编程控制器CPU.......................................................3 - 26

3 - 293.4动作的监视

3.4.1

3.4.2程序的监视.......................................................................3 - 29软元件值的批量监视...............................................................3 - 34

3 - 38

3 - 39

3 - 413.53.63.7可编程控制器诊断从可编程控制器CPU中读取工程打印

A - 4

3.7.1

3.7.2

3.7.3

3.7.4

3.7.5

3.8

3.9打印机的设置.....................................................................3 - 41程序的预览.......................................................................3 - 42程序打印的执行...................................................................3 - 44可编程控制器参数的预览...........................................................3 - 45可编程控制器参数打印的执行.......................................................3 - 463 - 473 - 48工程的保存工程的结束4ST语言程序的创建

4.1创建的程序

4.1.1

4.1.2

4.24 - 1到4 - 124 - 2程序的动作.......................................................................4 - 2创建的程序.......................................................................4 - 24 - 3工程的创建

4.2.1

4.2.2

4.2.3

4.2.4

4.2.5

4.2.6

4.2.7GX Works2的启动.................................................................4 - 3GX Works2的画面构成.............................................................4 - 3创建新工程.......................................................................4 - 3参数的设置.......................................................................4 - 3标签的设置.......................................................................4 - 3程序的创建.......................................................................4 - 4程序的编译.......................................................................4 - 6

4 - 7

4 - 74.34.4将工程写入可编程控制器CPU动作的监视

4.4.1

4.4.2程序的监视.......................................................................4 - 7软元件值的批量监视...............................................................4 - 10

4 - 11

4 - 11

4 - 11

4 - 11

4 - 114.54.64.74.84.9可编程控制器诊断从可编程控制器CPU中读取工程打印工程的保存工程的结束5多个程序块的创建

5.1创建的程序

5.1.1

5.1.2

5.25 - 1到5 - 195 - 2程序的动作.......................................................................5 - 2创建的程序.......................................................................5 - 35 - 4工程的创建

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.2.5

5.2.6

5.2.7

5.2.8GX Works2的启动.................................................................5 - 4GX Works2 的画面构成.............................................................5 - 4创建新工程.......................................................................5 - 4参数的设置.......................................................................5 - 4程序结构的准备(创建)...........................................................5 - 5标签的设置.......................................................................5 - 8程序的创建.......................................................................5 - 9程序的编译.......................................................................5 - 11

5 - 12

5 - 125.35.4将工程写入可编程控制器CPU动作的监视

A - 5

5.4.1

5.4.2

5.5

5.6

5.7

5.8

5.9程序的监视.......................................................................5 - 12软元件值的批量监视...............................................................5 - 185 - 185 - 185 - 195 - 195 - 19可编程控制器诊断从可编程控制器CPU中读取工程打印工程的保存工程的结束

A - 6

■关于手册

在GX Works2中，根据希望使用的功能，关联手册以分册形式发行。

●关联手册

与本产品有关的手册如下所示。

请根据需要参考本表订购。

1)GX Works2的操作

手册名称

GX Works2 Version1操作手册(公共篇)对GX Works2的系统配置及参数设置、在线功能的操作方法等，简单工程及结构化工程中的通用功能有关

内容进行说明说明。 (另售)

GX Works2 Version1操作手册(简单工程篇)

对GX Works2的简单工程中的程序创建、监视等操作方法有关内容进行说明。

GX Works2 Version1操作手册(结构化工程篇)

对GX Works2的结构化工程中的程序创建、监视等的操作方法有关内容进行说明。手册编号SH-080932CHN(另售)SH-080933CHN(另售)SH-080934CHNGX Works2 Version1操作手册(智能功能模块操作篇)

对GX Works2中的智能功能模块的参数设置、监视、通信协议支持功能等的操作方法有关内容进行说明。

(另售)

GX Works2入门指南(简单工程篇)

面向GX Works2 的初次使用者，对简单工程中的程序创建及编辑、监视等基本操作方法有关内容进行说

明。(另售)SH-080937CHNSH-080935CHN

2)结构化编程手册名称手册编号

SH-080903CHNMELSEC-Q/L/F结构化编程手册(基础篇)

对结构化程序创建中必要的编程方法、编程语言的种类等有关内容进行说明。(另售)

MELSEC-Q/L结构化编程手册(公共指令篇)

对结构化程序中可使用的顺控指令、基本指令以及应用指令等的公共指令相关的规格、功能等有关内容进

行说明。(另售)

MELSEC-Q/L结构化编程手册(应用函数篇)

对结构化程序中可使用的应用函数相关的规格、功能等有关内容进行说明。SH-080904CHN(另售)SH-080905CHNMELSEC-Q/L结构化编程手册(特殊指令篇)

对结构化程序中可使用的模块专用指令、PID控制指令以及内置I/O功能用指令等的特殊指令相关的规

格、功能等有关内容进行说明。(另售)SH-080906CHN

A - 7

●本手册的定位

在本手册中，对GX Works2的功能中的通过结构化工程创建顺控程序的操作有关内容进行说明。以目的进行分类的参阅手册如下所示。

关于各手册的记载内容、手册编号等请参阅“关联手册”列表。

1)GX Works2的操作

GX Works2

安装步骤

说明书

目的GX Works2入门指南GX Works2 Version1操作手册

-简单工程篇结构化工程篇公共篇简单工程篇结构化工程篇智能功能模块

操作篇

安装希望了解运行环

境、安装方法

希望了解基本操作

及步骤

*1

简单工程的

操作希望了解编程用的功能及操作方法

希望了解除编程以

外的所有功能及操

作方法

希望了解基本操作

及步骤

结构化工程

的操作希望了解编程用的功能及操作方法

希望了解除编程以

外的所有功能及操

作方法

希望了解智能功能

模块的数据设置方

法 智能功能模块的操作

*1 : 仅ST程序。

A - 8

2)编程(QCPU(Q模式)/LCPU的情况下)

MELSEC-Q/L/F

结构化编程

手册MELSEC-Q/L结构化编程手册MELSEC-Q/L编程手册MELSEC-Q/L/QnA

编程手册智能功能模块用户手册/网络模块参考

手册

目的

基础篇

希望了解公共指令

的种类及详细内

容、出错代码、特

殊继电器·特殊寄

存器的内容

希望了解智能功能

模块用指令的种类

及详细内容

简单工程中

的编程

希望了解网络模块

用指令的种类及详

细内容公共指令篇特殊指令篇应用函数篇公共指令篇PID控制指令篇- 希望了解PID控制

功能用指令的种类

及详细内容

希望了解初次进行

结构化编程的基础

知识

希望了解顺控程序

指令的种类及详细

内容

希望了解智能功能

模块用指令的种类

及详细内容

结构化工程

的编程希望了解网络模块用函数的种类及详

细内容 希望了解PID控制

用函数的种类及详

细内容

希望了解出错代

码、特殊继电器·

特殊寄存器的内容

希望了解应用函数

的种类及详细内容

A - 9

●手册的阅读方法

A - 10

其它种类的说明如下所示。

对该页面中说明内容的特别注意事项及希望预先了解的功能等进行说明。

对该页面中说明的内容的限制事项进行说明。

●本手册中使用的符号

本手册中使用的符号及内容举例如下。

A - 11

■本手册中使用的总称·略称

在本手册中，将软件包、可编程控制器CPU等以如下所示的总称·略称表示。在需要标明相关型号的情况下，将记载模块型号。

A - 12

1

本手册介绍在实际的GX Works2中创建程序( 结构化工程) , 使可编程控制器CPU运行的步骤。对于初次使用GX Works2创建结构化工程的程序的用户,建议参阅了本手册之后再使用GX Works2。 关于简单工程,请参阅下述手册。

GX Works2入门指南(简单工程編)

结构化梯形图语言程序

的创建

5

多个程序块的创建

1 - 1ST语言程序的创建1.1 简单工程与结构化工程. . . . . . . . . . . . . . . . . .1-21.2 程序创建步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3创建的程序及系统配置1概要2概要

GX Works2

1 概要1.1简单工程与结构化工程

■简单工程

使用三菱可编程控制器CPU的指令，创建顺控程序。

此外，在简单工程中，可以通过与传统的GX Developer相同的操作进行程序创建。

在简单工程中，可以使用下述程序语言进行创建。

●图形语言

·梯形图语言

是以与传统的GX Developer相同的操作方法,通过由触点及线圈构成的梯形图表示的图形语言。·SFC语言

是用于记述顺控程序控制的图形语言，该语言可使顺控程序易于理解。

该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。

步及转移条件均可通过梯形图语言进行记述。

●文本语言

·ST语言(结构化文本语言)

ST语言可以与C语言等高级语言一样，通过条件语句进行选择分支，通过循环语句进行重复等的语句对控制进行记述。因此，可以简洁容易地进行程序编写。

■结构化工程

对于结构化工程，可以通过结构化编程创建程序。

通过将控制细分化，将程序的通用部分执行部件化，可以实现易于阅读的、高引用性的编程(结构化编程)。

在结构化工程中，可以通过下述程序语言进行创建。

●图形语言

·梯形图语言

是以与传统的GX Developer相同的操作方法,通过由触点及线圈构成的梯形图表示的图形语言。 ·结构化梯形图语言

是基于继电器梯形图设计技术创建的图形语言。

由于直观且易于理解,因此常用于顺控程序。梯形图总是从位于左侧的母线开始。

结构化梯形图是由触点、线圈、功能块、功能所构成。这些要素通过垂直线及水平线相连接。 ·SFC语言

是用于记述顺控程序控制的图形语言，该语言可使顺控程序易于理解。

该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。

步及转移条件均可通过梯形图语言进行记述。

●文本语言

·ST语言(结构化文本语言)

ST语言可以与C语言等高级语言一样，通过条件语句进行选择分支，通过循环语句进行重复等的语句对控制进行记述。因此，可以简洁容易地进行程序编写。

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