伺服电机驱动方案

伺服电机驱动方案介绍富昌电子伺服电机驱动方案的简单介绍 1.处理器：Freescale Cortex-M4,K10/K60系列 Freescale DSC 56F84XX系列 2.驱动器：采用Infineon的PIM:XXXXX 输入380VAC,输出功率：10~15KW,可以与BYD的功率模块pintopin兼容 3.方案由主控板和驱动板通过扣板方式连接组成，主控板可以根据不同的需要做相应的更换，如 更换为K60,K10,56F84XX,MCP dsPIC,甚至TI DSP等； 4.主要技术指标： 输出功率：10KW~15KW 转速：5000 转速精度： 0.1% 转速比：100 扭矩： 编码器精度：12bit 电流传感器精度：0.2% 电机类型：PMSM,BLDC 5.只要更换驱动板，就可以支持不同功率等级的伺服电机； 6.只实现最基本的伺服电机控制功能，不针对于某个领域，当应用在某个专用方向时，需要配合 相应的上位机软件调试新的功能； 7.富昌电子竞争优势：提供贴近用户需求的整体解决方案，甚至是定制方案，为客户提供第二设 计方案，可以满足60%以上的中低端应用

MCU platform: Low-end:8bit~32bit,from ST/NXP/MCP:8Bit MCU,Cortex-M0/M3 Middle-end:FSL Kinetis/Coldfire,ST Cotex-M3,NXP-ARM7/Cortex M3 Actel Smartfusion,CYP-PSoC3/5 High-end:FSL I.MX/PowerPC,ST SPEAr DSC:FSL 56F8000,MCP dsPIC30/33 Board Power Management: NSC,EXAR,MIS,AMS Signal Chain system:Amplifer,ADC,DAC,LDO of NSC,MCP,NXP Motor Controller: Mosfet,IGBT,IPM,PIM,Gatedriver,Current Sensor of Vishay, IR,ON,ST,FSC,NXP,BYD Motion Controller: Motion Sensor of Avago,Vishay,AMS,NXP Memory:Cypress SRAM/NVRAM,FRAM of NXP,Ratrom,EEPROM of MCP/ST/ON,Flash of MCP(SST) RTC:NXP,ST,CYP,MCP Sensor:Hall,Pressure,Optical,Temperture,current sensor,Image; Interface:Industrial Ethernet,CAN,IIC,RS232,RS485,Multiprotocol,UART,USB ,LVDS of NSC,MIS,EXAR,NXP,MCP,CYP,WIZnet Logic IC of NXP,ON,FSC Protection:Fuse,ESD,TVS,PTC of LF,NXP,VIS,SEM,PRE Relay, Connector,Switcher:NKK,NAS,Wago,TE,Vishay FPGA/CPLD:Actel Wireless Control:WiFi,Zigbee,GPRS,…of MCP,FSL,MIS,WIZnet,… Multimedia:Video,Audio,Touch Panel:FSL I.MX,NSC,CYP,AMS,MCP Opticalcouple:Avago,FSC, Vishay LCD Disyplay:Tianma,Truly,Sharp,Promate

Motor Control伺服电机驱 动器框图FSL DSC83xx Cortex-M4 MCP disPIC30/33

AMS/NXP Avago/FSC Hi-speed Optocouple Mag-Encoder Avago Optical or

Input Signal

High Speed O.P High Speed O.P

DAC Encoder

Display GUI MCU Keyboard High Speed O.P

Gete Driver Mosfet IGBT Driver IPM

DSP MCU ASIC

FSC Gate Driver /IPM/IGBT ON Rectifier/Mosfet IR IGBT Driver IPM,Mosefet ST/Vishay MoosfetIGBT BYD/IXYS IGBT/IPM/PIM

Output Control ADC CAN EthernetCommuication Processor

NSC High speed Amplifier

Liner O.P

AMPAvago/vishay Liner Optical_ couple

Current Sensor

wirelessNXP/ST Cortex-M3

Melexis/BYD HallSensor/CurrentSensor

DC-DC ConvertorNSC /ON/EXAR Simple_ Switcher LDO FSC PFC,PWM _controller IR Samrt rectifier Vishay Bridge Rectifiers

AC-DC

整流电路

MCP/WIZnet WIFI module CYP 2.4G

NSC/ON Gener

al ADC High speed ADC

220V/380VAC

富昌支持客户的方式 富昌支持客户的方式 1.直接帮助客户设计 2.提供参考设计方案 3.提供主MCU/DSC相关资料及的demoboard 4.共同开发新的功能应用 所有的支持模式中，基本算法IP属于富昌，在一 定的条件下可以开放API,Sourcecode等给客户。

中低端HMI的组成框图Interface Processor

NXP/FSL Cortex-M4 with LCD Controller

Display

背光控制 CAN 中低端 处理器 External-BUS 背光板 FPGA RGB控制 LCD Display

1.Tianma/Truly LCD Display 2.NSC背光板驱 动 3.TE触摸屏

Ethernet

RS-485

TouchPanel Touch Panel

I/O Port SRAM/NVRAM 按键输入

XR RS485 NXP/ON CAN WIZnet/MI S/NSC Ethernet Interface

CYP SRAM /Flash

ST/NXP/F SL/MCP 8~32bit MCU

Actel FPGAPower Platform

XR/NSC/M IS/AMS Power

富昌电子中低端HMI方案说明 这类HMI属于工业专用显示器Display; 一般显示一些信息变化量不是很大的地方，或者只是在显示器的局部有数字量 等的小信息变化，很少会出现大范围刷屏的现象； 带动这类显示器的主MCU,一般不带LCD Controller接口，所以要用软件或者 FPGA模拟一个LCD Controller; 显示屏尺寸一般在3.5”~10.4”之间，使用最多的为5.7” TFT 640X480点阵彩屏； 富昌电子能够在这样的产品上做一下几点： 1.一体化显示屏方案：LCD液晶屏+背光驱动+触摸屏 2. 2.基于FPGA技术的LCD Controller,可以完成对LCD的日常显示管理，与主 FPGA LCD Controller LCD MCU通过并行总线或者SPI口连接，具有足够的传输带宽，同时也简化了客户 MCU SPI 的设计，缩短了设计周期，减轻了主MCU的负担； 3.主MCU及其与上位机的接口设计。所以当客户有这样的需求时，富昌电子几 乎可以提供全套的电子元器件及方案； 优势：整体解决方案，方便解决客户对于Display控制打补丁的设计难题，更改 难度小，通用性强 劣势：成本偏高