北京发那科培训讲义_设计篇(2)PMC编程

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北京发那科培训讲义 设计篇(2)北京发那科培训讲义设计篇(2)

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2

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*ESP,*DECx等

DI/DO公共端

机床

数控系统

G

X接收

F保持型继电器 Counter (C) Timer (T) Keep relay (K) Data table (D) Variable table (D)

Y中间继电器 (R)

驱动

负载

电源

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北京发那科机电有限公司型号字符信号说明 PM C-SA1 X输入信号 (M T PM C) X0~ X127 X1000~ X1011 Y0~ Y127 Y输出信号 (M T PM C) Y1000~Y1008 PM C-SA3 PM C-SB7 X0~ X127 X200~X327 X1000~ X1127 Y0~Y127 Y200~Y237 Y1000~Y1127 F0~ F767 F输入信号 (NC PM C) F0~ F225 F1000~ F1255 F1000~ F1767 F2000~ F2767 F3000~ F3767 G0~G767 G输出信号 (NC PM C) G0~ G255 G1000~ F1255 G1000~ G1767 G2000~ G2767 G3000~ G3767 R0~ R7999 R000~ R9499 A0~ A249 C0~ C399 C5000~ C5199 K0~ K99 K900~ K919 D0~ D9999 T0~ T499 T9000~ T9499 L1~ L9999 P1~ P512 P1~ P2000

R A C K D T L P

内部继电器信息请求信号计数器保持继电器数据表可变定时器标号子程序号

R0~ R1999 R9000~ R9099

R0~ R1499 R000~ R9117 A0~ A24 C0~ C79 K0~ K19 D0~ D1859 T0~ T79

-

北京发那科机电有限公司序号名称模块名称 (实际模块名称) FS 04A FS 08A FAN U C CNC SY STE M FAN U C P ow er M ate series O C 02I O C 02O O C 03I O C 03O 2 0I用机床操作面板机床操作面板连接单元 O C 01I O C 01O/4/8 O C 02I O C 02O O C 03I O C 03O/_ 5 I/O Link连接单元 O C 02I O C 02O O C 03I O C 03O占用地址 Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 4 byte O utput: 4 byte Input: 12 byte O utput: 8 byte Input: 12 byte O utput: 8 byte Input: 16 bytes O utput: 16 bytes Input: 32 bytes O utput: 32 bytes Input: _ bytes O utput: _ bytes Input: 16 bytes O utput: 16 bytes Input: 32 bytes O utput: 32 bytes说明

1

FAN U C P ow er M ate-M odel D/H

0I用机床操作面板 O rdering draw ing N o. A16B-2200-0661 (Sink type) A16B-2200-0661 (Sink) A16B-2201-0731 (Source type)

3

4

机床操作面板接口单元

Specify 1 to 8 in _.

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6

7

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I/O Llink模块设定例1

I/O Llink模块设定例2

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R继电器地址号 R0 R1 R2 PMC-SA1 7 6 5 4 3 2 1 0

R999 R1499 R7999

PMC-SA3

PMC-SB7

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A继电器地址号 A0 A1 A2 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1 PMC-SA3

A24 PMC-SB7 A249

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C计数器地址号 C0 C1 C2 C3当前值 7 6 5 4 3 2 1

0 PMC-SA1计数器 No.1

设定值

PMC-SA3

C76 C77 C78 C79 C396 C397 C398 C399

设定值计数器

当前值设定值

No.20

计数器

当前值

No.100

PMC-SB7

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K继电器地址号 K0 K1 K2 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1 PMC-SA3

K19 K99 PMC-SB7