微机原理步进电机控制实验(5)

本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v

5 0 1 0 0 04H 6 1 1 0 0 0CH 7 1 0 0 0 08H 8 1 0 0 1 09H 步进电机的工作方式：

35BYJ46 有四相ABCD，如果对各个相依次单独通电，"A-B-C- D"，磁场旋转一周需要换相四次，则称为四相单四拍；如果每次对两相同时通电，"AB- BC- CD- DA"，则称为四相双四拍；也可以每次对三相同时通电，"ABC- BCD- CDA- DAB";将单四拍和双四拍交替使用，就称为四相八拍，如："A- AB- B- BC- C- CD- D-DA"、"AB- ABC- BC- BCD- CD- CDA- DA- DAB"，此时磁场旋转一周需要换相八次。双四拍每次对多相同时通电，与单四拍比较起来，每相通电的时间长，消耗的电功率增大，电机所得到的电磁转矩也大。同时，采用多相励磁会产生电磁阻尼，会削弱或消除振荡现象，使得电机不易产生失步。四相八拍与四相四拍相比较，步距角减小了一倍，有利于削弱振荡，提高电机的带负载能力。一般说来，步进电机控制系统需要以下部分,如图1 所示。其中的脉冲发生器用于产生频率变化的脉冲信号; 脉冲分配器根据方向控制信号将脉冲信号转换成有一定逻辑关系的环形脉_冲;功率放大器将脉冲分配器输出的环形脉冲放大,用于控制步进电机的运转，这些部分都可以由专门的电路来实现。

二、步进电机的驱动

步进电机的驱动方式很多，有单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分驱动和集成电路驱动。由于集成电路集驱动和保护于一体，作为小功率步进电动机的专用驱动芯片，使用起来非常方便。在实际应用中, 我们可以选择L298N 集成电路芯片作为35BYJ46 的驱动芯片。但本次实验我们采用的是自行设计的驱动电路。

3.2编写步进电机汇编程序

1、通过实验了解8255工作在方式0下的编程方法

8255可编程并行接口芯片介绍

8255可编程外围接口芯片是Intel公司生产的通用并行I/0接口芯片，它具有A、B、C三个并行接口，用+5V单电源供电，能在以下三种方式下工作：

方式0—基本输入/出方式；方式1—选通输入/出方式；方式2—双向选通工作方式