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第２７卷第２期

曾晓泉等：一种新型无压力控制系统

链道上的瓶流，对无压力系统进行速度控制。瓶流计数示意图见图３。

３　工作流程

生产开始时，补给链道３上的Ｐ１满瓶开关检测到链道满瓶了，无压力控制系统开始工作，首先对整个无压力控制系统进行填充，当Ｌ说明无Ｓ３光电开关长时间感应到信号，压力链道已被填满，为机器运行提供了一个启动条件，允许机器启动，当机器启动后，整个无压力系统通过基本速度控制，滑动及挤压控制，瓶流控制，堵瓶与满瓶控制对无压力控制系统上的Ｍ完成链道上的１～Ｍ６６台电机进行速度控制，　多排瓶子输送到单排瓶子输送的无压力控制。

图３　瓶流计数示意图

Ｆｉｕｒｅ３　Ｂｏｔｔｌｅｆｌｏｗｃｏｕｎｔｉｎｓｃｈｅｍａｔｉｃ　　　ｇｇ　）按式（计算结果控制速度：３

４　结束语

（）３

该新型无压力控制系统创新点在于利用几个简单的光来反馈无压力的真实运电开关和接近开关之间的相互关系，

行情况，对无压力上的所有电机进行速度的调节与控制，来达到无压力的最佳运行效果。无论机器运行在任何速度下，无压力始终处于满瓶的状态，并且瓶与瓶之间不存在任何挤压与摩擦。

参考文献

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．

Ｎ＝ＮＴ１－ＮＬＳ１式中：

——链道上的瓶位间隙，个；Ｎ—

——Ｔ个；ＮＴ１—１瓶位脉冲数量，

——Ｌ个。ＮＬＳ１—Ｓ１光电开关的脉冲数量，

当Ｔ认为链道上有一个瓶子进１产生一个瓶位脉冲时，计数器＋１，当Ｌ入了机器，Ｓ１光电开关检测到一个瓶子通过时，这时认为链道上通过了一个瓶子，计数器－１。当Ｎ＞０时，说明链道上瓶子变少，将会产生间隙，链道加速来弥补间说明链道上瓶子变多，瓶与瓶之间将会挤压隙；当Ｎ＜０时，产生滑动。通过速度的调节，来使得Ｎ在最小范围内变化，为０时为最佳状态，也就是说机器进了几个瓶子，链道上就输送几个瓶子过去，使得单道上瓶子的总数不发生任何变化。传统的无压力控制系统只有这一部分，当链道上满瓶没有滑动及挤压控制，链道不会减速，这样瓶子还是存在后，挤压。

２．４　堵瓶及满瓶控制

堵瓶及满瓶控制，是无压力控制系统中的辅助控制功能。在补给链道３上的Ｐ是用来检测供给链道１满瓶开关，上是否满瓶，如果Ｐ加上一定的延１满瓶开关感应到信号，时，说明链道上已经有足够多的瓶子，为无压力输送的运行提供一个满瓶信号，也就是为无压力控制系统提供了一个启动条件。因为如果供给链道上瓶子不够充足时，这时启动无压力控制系统，由于瓶子的稀疏会很容易造成倒瓶现象。

在调节链道上的Ｌ装在ＬＳ３光电开关，Ｓ１与ＬＳ２之间的正下方，是用来检测填充时单道是否已被填充满。在无压无满瓶或者有任何故障导致停止运行后，无压力会首先力、

进行自我填充，当Ｌ说明无Ｓ３光电开关长时间感应到信号，压力链道已被填满，为机器运行提供了一个启动条件。

在滑动链道上的Ｌ是用来检测瓶子在滑动Ｓ４光电开关，链道上由多排变成单排时，是否有堵瓶现象发生。一旦ＬＳ４光电开关感应到信号，说明滑动链道上瓶子过多，这时控制供给链道１、当Ｌ再２、３减速，Ｓ４光电开关感应不到信号时，恢复供给链道１、２、３的速度。如果ＬＳ４光电开关长时间感应到信号，说明滑动链道上可能由于瓶子过多或者倒瓶导致堵死了，这时无压力停止运行，发出报警信号，待人为消除后自动恢复无压力运行。