基于自由摆的平板控制系统设计报告(10)

2011年 全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统 B题

4测试方案与测试结果

4.1测试方案

1、硬件测试：测试机械部分能否正常工作，各项参数是否准确。同时，检查电路焊接是否正确，各部分接线是否正确。

2、软件仿真测试：用Multisim软件对电路进行仿真

3、硬件软件联调：用实现的编程算法控制硬件系统进行工作。检测整个系统是否实现各项要求。

4.2测试条件与仪器

测试条件：检查多次，机械部分必须正常工作且参数正确。仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同，并且检查无误，硬件电路保证无虚焊。

测试仪器：数字存储示波器、量角器、尺子、秒表。

4.3测试结果及分析

4.3.1主要测试结果

（1）摆杆摆动一周期平台旋转一周，经五周期后的角度偏差：

试验次数角度偏差

第1次28

第3次20

第5次19

（单位：度）

平均值22

表1

（2）一枚硬币摆动1周期后挪动距离

最大角度平均距离

30度1

35度2

40度4

（单位：毫米）

45度4

表2

（3）8枚硬币摆动5周期后的剩余个数：

最大角度平均个数

45度8

50度8

55度7

（单位：个）

60度7

表3

（4）固定角度激光笔照到中心线的时间：

固定角度平均时间

30度11

40度12

50度11

（单位:秒）

60度11

表4