基于自由摆的平板控制系统设计报告(13)

2011年 全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统 B题

附录3：完整测试结果

（1）摆杆摆动一周期平台旋转一周，经五周期后的角度偏差：

试验次数角度偏差

第1次28

第2次25

第3次20

第4次15

第5次19

第6次20

12

（单位：度）

第7次

第8次20

第9次14

附表2

（2）一枚硬币摆动1周期后挪动距离

最大角度30度35度40度45度

第1次0233

第2次1025

第3次0155

第4次2322

1243

（单位：毫米）

第6次

第7次1312

附表3

（3）8枚硬币摆动5周期后的剩余个数：

最大角度45度50度55度60度

第1次8874

第2次8766

第3次8887

第4次8887

8648

（单位：个）

第6次

第7次8878

附表4

（4）固定角度激光笔照到中心线的时间：

固定角度30度40度50度60度

第1次13111211

第2次12121110

第3次11121111

第4次13111313

（单位:秒）

第6次12121412

第7次10111211

附表5

（5）激光笔斑点与中心线的最大距离

起始倾角30度40度50度60度

第1次47129

第2次55712

第3次281013

第4次71088

6879

（单位：毫米）

第6次

第7次59910

附表6

附录4：主要源程序

intmain(void){

RCC_Configuration();GPIO_Configuration();NVIC_Configuration();EXTI_Configuration();

//时钟初始化//IO口初始化//事件初始化//中断初始化