基于自由摆的平板控制系统设计报告(2)

2011年 全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统 B题

摘要：本系统采用STM32F103VE作为核心处理芯片，对自由摆角度信号进行实时采

集和处理，从而实现平板控制。它采用增量式旋转编码器检测摆杆的旋转角度并将角度信号传送至STM32F103VE处理器，然后处理器根据角度信号控制伺服电机的旋转角度，最终使得平台上的硬币处于受力平衡状态或激光笔在屏幕上聚焦于一点，满足题目要求。

关键词：STM32F103VE，增量式旋转编码器，伺服电机

Abstract：ThesystemusesSTM32F103VEasthecoreprocessingchip,collectingand

processingthesignaloftheanglesensor.IncrementalrotaryencoderdetectsthependulumrodrotationangleandtheanglesignalistransmittedtotheSTM32F103VEprocessor,theprocessorcontrolsservomotorrotationangleaccordingtotheanglesignal,andmakestheplatformonthecoinattheequilibriumconditionofforcesorlaserpenonthescreentofocusononepoint,meetingtherequirementsoftitle.

Keywords:STM32F103VE,incrementalrotaryencoder,servomotor