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2011年 全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统 B题
3.2程序的设计
3.2.1程序功能描述与设计思路
1、程序功能描述
（1）实现摆杆摆动一个周期，平台旋转一周。（2）实现8枚硬币在摆动中不滑落。（3）实现摆动中激光笔照射中心线。2、程序设计思路
（1）用按键控制三个程序的切换。
（2）将处理器接收的脉冲经计算后传给电机。3.2.2程序流程图
图9程序主流程图
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