ABB工业机器人期中考试试题(中职)(2)

（）。

A 单轴运动

B 线性运动

C 圆弧运动

D 重定位运动

2、手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。

A 幅度

B 大小

C 颜色

D 方向

3、下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（）。

A MoveJ

B MoveL

C MoveC

D MoveAbsJ

4、机器人默认的TCP点的位置是在（）。

A 法兰盘中心

B 末端执行器中心

C 末端执行器尾部

D 以上说法都不正确

5、如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（ )。

A zone

B fine

C Z50

D Z1

6、程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。

A 变量

B 常量

C 可变量

D 赋值量

7、WaitTime4；其中4指的是（）。

A 4s

B 4min

C 4h

D 无意义

8、编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根据（）确定的。

A 任务的复杂性

B 工作对象的个数

C 工作的环境

D 随意确定的

9、编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越（）。

A 不准确

B 准确

C 与示教的点数无关

10、程序数据robtarget指的是（）。

A 机器人与外轴的速度数据

B 机器人与外轴的位置数据

C 机器人轴角度数据

D 外轴位置数据

三、判断题（每题1分，共10分）

1、使能器按钮是工业机器人为保障操作人员人身安全而设置的（）。

2、机器人备份的数据是具有唯一性的，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，否则会造成系统故障（）。

3、程序数据是指在程序模块和系统模块中设定的值和定义的一些环境数据（）。