基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究(4)

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

目 录

1 绪 论 ........................................................... 1

1.1 引言 ........................................................ 1

1.2 汽车巡航控制系统的历史背景和研究现状 ........................ 1

1.2.1巡航控制系统的历史背景 .................................... 1

l.2.2巡航控制系统的国内外研究和应用现状 ........................ 2

1.3 巡航控制系统的发展趋势 ...................................... 3

1.4 课题来源及主要研究内容 ...................................... 4

2 巡航控制系统的组成和工作原理 .................................... 4

2.1 巡航控制系统简介 ........................................... 4

2.2 汽车巡航控制系统的组成与工作原理 ............................ 6

2.2.1 CCS的组成部件 ........................................... 7

2.2.3 CCS ECU................................................... 8

2.3 巡航控制原理 ................................................ 9

3 巡航控制系统的建模仿真 ......................................... 10

3.1 采用模糊控制的原因 ......................................... 10

3.2 模糊控制的特点 ............................................. 11

3.3 模糊控制对汽车巡航控制系统的积极作用 ....................... 12

3.4 模糊控制器的设计 ........................................... 13

3.4.1 定义输入语言变量......................................... 13

3.4.2 定义输出语言变量......................................... 14

3.4.3 提出模糊控制规则......................................... 14

3.4.4 规则表的建立............................................. 16

3.5 模糊PID控制系统的设计 ..................................... 17

3.6 模糊PID控制系统的软件仿真 ................................. 20

3.6.1 MATLAB软件简介 .......................................... 20