fanuc主轴定位

使用外部开关进行主轴定向

1. 概述

主轴定向是对主轴位置的简单控制（最小定位精度为0.1度），一般可以选用以下几种元件作为位置信号:

1) 外部接近开关+电机速度传感器.

2) 主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接).

3) 电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，电机与主轴之间直连或者通过1：1

连接。

由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。所以现在被很多厂家所采用，下面以αi/βi放大器为例详细介绍一下使用方法。

2．外部接近开关与放大器的连接。

（由于简明调试手册上的图形有印刷错误，所以，请参照下属正确连接）

a). PNP

接近开关

(13)b). NPN

接近开关

(13)