fanuc主轴定位(2)

c). 两线NPN

接近开关

（两线）

(13)

3． 相关参数设定：

参数号 设定值 备注

主轴和电机的旋转方向相同/相反

4002#3,2,1,00,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈

使用外部一转信号

4004#3 根据表1设定 外部开关信号类型

设定电机传感器类型

4011#2,1,0 初始化自动设定 电机传感器齿数

定向有效

4056-4059 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比（增益计算用）

4171-4174 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比（位置脉冲计算用）

4． 外部开关类型的参数说明：

1) 表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi放大器）

开关 检测方式 开关类型

接法

(13)设定值

0 二线 24V(11脚)

NPN 0 常开 0V(14脚) 突起 PNP 1 24V(11脚) NPN 1 常闭 0V(14脚) 三线 PNP 0 24V(11脚)

NPN 0 凹槽 常开 0V(14脚)

PNP 1 24V(11脚)

NPN 1 常闭 0V(14脚)

PNP 0 24V(11脚)

注：检测方式如下图所示：

１突起 ２凹槽