基于MATLAB的阵列信号处理仿真方法(5)

基于MATLAB的阵列信号处理仿真方法

2008年7月 系 统 仿

真 学 报 Jul., 2008

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图4 阵元数同阵列增益

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5 结论

阵列信号处理内容非常丰富，各种算法不断发展和改进。但基于MATLAB的阵列信号处理仿真模型和基本方法，确始终没有改变。基本内容仍是上文所述协方差矩阵获取，谱函数搜索，权值求解，方向图和阵列增益描绘。所以，这些仿真方法对于阵列信号处理研究，有重要意义。

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(上接第3532页)

能为零，则表明系统没有完成均衡。

综上所述，两余度串联舵机的伺服回路采取如图8所示的均衡线路时，当两通道的差异在一定范围内时，可通过“增弱减强”的原理对输入信号进行均衡，若不一致量在一定时间内持续超出规定的均衡权限，则报出均衡告警信号。

数学模型，研究了各种情况下串联舵机伺服系统的时域和频域特性，并在此基础上对双余度伺服回路均衡控制进行了仿真分析。结果表明，当输入Ui在线性段范围内变化时，串阻尼0.45的近似二阶系联伺服系统模型可简化为频率8Hz，

统。均衡线路通过“增弱补强”的原理，使双余度伺服通道协调输出，保证了系统工作的高精度和稳定性。该伺服控制方案可应用于同类直升机串联舵机伺服系统设计中，且等效得到的简化模型可作为伺服回路的监控模型用于飞行中实时检测。

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图10 J1变化320%时伺服系统的响应曲线

4 结论

本文建立了某型自动驾驶仪俯仰串联舵机伺服系统的

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