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三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试
控制系统设计
一、控制程序图及软件模块
由上述具体控制要求,可作出步进电机在启动运行时的程序框图,如下图所示。以工作框图为依据,结合考虑控制的具体要求,首先可将梯形图程序分成4个模块进行编程,即模块1:步进速度选择:模块2:起动,停止和清零;模块3:移位步进控制功能模块;模块4:A,B,C三相套组对象控制。然后,在将模块进行连接,最后经过调试,完善,实现控制要求。
程序流程图