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三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试
移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表如下表所示:
梯形图程序
根据程序模块及三相绕组的控制逻辑关系,可绘出梯形图控制程序。程序如下
移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表