祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题(10)

祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答

Wn 1Wn 112

1

2 2 3

2

2

2 Wn 1 Wd Wn 2

Wd

2

3

tr

34 s 2.42 s

932

tp

Wd

23

3.63 s 3

1 2

Mp% e

ts

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3

3

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3

6s 5% Wn

4

8s 2% Wn

ts

3-2

解：依题意：

Y s Xsk 1 k

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12

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a2

则 Mp% e

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3-3

解：依题意：