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祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答
k1 W2
n
1 k1kt 2 Wn
Mp% e1 2
100% 15%
t p
W 0.8s 1.25 Wn 2
d
Wn 4.59
0.52
k1 21.05 k kt 0.1781kt 1 4.74ttr
d 2
arctan
2
t r W
0.538
dWn 2 ttr
d 2 0.269s ts 3 W 1.265 5% n
ts 4 W 1.686 2% n
3-6
解:依题意