祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题(5)

祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答

s2 2s 3

（２）X(s) 3

(s 1)

（３）X(s) 解：（1）

1

3

s(s 1)(s 2)

X(s)

AAA5s 3

1 2 3

(s 1)(s 2)(s 3)s 1s 2s 3

5 1 3

A1 X(s)(s 1) s 1 1

( 1 2)( 1 3)

同理 A2 7，A3 6

X(s)

176 s 1s 2s 3

拉式反变换得

x(t) e t 7e 2t 6e 3t

s2 2s 3 s 1 221

（2）X(s)

(s 1)3(s 1)3(s 1)3s 1

拉式反变换得

2

x(t) t2e t e t

（3）X(s)

A3A5A1A2A41

s(s 1)3(s 2)(s 1)3(s 1)2(s 1)ss 2

A1

11

1

s(s 2)s 1 1( 1 2)

2s 2 d 1

0 22

ds s(s 2)s(s 2) s 1s 1

A2

1d2

A3

2ds2

1 1d 2s 2 s2(s 2)2 (s 1)(4s3 12s2 8s)

1 2 s(s 2) 2 44

s(s 2) s 12ds s(s 2) s 1s 1

A4

11

3

(s 1)(s 2)s 021s(s 1)3

s 2

A5

1 2

所以X(s)

1111

3

(s 1)s 12s2(s 2)