祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答
X(s)
Y(s)X(s)
Y(s)
X(s)
X(s)
Y(s)
Y(s)
图2-40 题2-9图
解：
（a） 第三回路传递函数：F2 s
G3
1 H3G3
第二回路传递函数：F2 s
G2 F3 s
1 G2F3sHsG2G3
G3H3G2G3
G2G3H21 G3H3 G2H2G31
1 G3H3
第一回路传递函数：故原图可化简为：
G1G2G3G1F2Y s
Xs1 G1H1F21 G2G3H2 G3H3 G1G2G3H1
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