机械原理课程设计说明书(2)

西南交大09级机械原理课程设计说明书,题目是单斗反铲液压挖掘机的工作装置的设计及仿真分析,word文档和ppt文档两个文档为同一题目。

目录

1.设计题目.................................................................................................................................. 1

1.1设计目的 ............................................................................................................................. 1

1.2设计题目简介 ...................................................................................................................... 1

2. 液压挖掘机概述.................................................................................................................... 1

2.1单斗液压挖掘机 .................................................................................................................. 1

2.2 挖掘机机构自由度计算 ...................................................................................................... 2

2.3 主要设计参数介绍.............................................................................................................. 4

3.液压挖掘机工作装置设计...................................................................................................... 5

3.1 斗形参数的选择 ................................................................................................................. 5

3.2 动臂机构参数的选择 .......................................................................................................... 6

3.3 斗杆机构参数的选择 .......................................................................................................... 8

3.4 铲斗机构参数的选择 ........................................................................................................ 10

3.5 机体尺寸参数的选择 ........................................................................................................ 11

4. 基于Pro/E的机构建模及运动仿真分析 .......................................................................... 14

4.1 零部件建模....................................................................................................................... 14

4.2 零部件装配....................................................................................................................... 16

4.3 运动学仿真分析 ............................................................................................................... 17

4.3.1 顺序动作仿真分析 ..................................................................................................... 17

4.3.2复合动作仿真分析...................................................................................................... 22

5. 基于ADAMS的挖掘机虚拟样机运动学及动力学分析................................................... 25

5.1 基于ADAMS的液压挖掘机工作装置运动学分析 ............................................................. 25

5.2 液压挖掘机的挖掘力分析................................................................................................. 30

5.3 基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学分析 ............................................................. 31

6. 基于ANSYSWorkbench的机构有限元仿真分析 ............................................................. 36

6.1 动臂的静力学分析及模态分析 ......................................................................................... 37

6.2工作装置的有限元仿真分析 .............................................................................................. 39

7. 个人总结.............................................................................................................................. 41 参考文献 ................................................................................................................................... 42