机械英文文献翻译(13)

目前，HAMLAT支持基本功能建模和绘制触觉 -视觉应用。场景可以创建，编辑，预览，和出口的部分一个数据库，以便使用在其他触觉-视觉应用。不过，还有很多方法，能够让我们继续利用现有的搅拌器的功能。 作为今后的工作中，我们的扩展计划，以HAMLAT包括支持其他触觉平台和设备。

目前，HAMLAT一系列的设备是支持自互动渲染，是依赖于该openhaptics工具箱[ 5 ] 。为了支持其他设备，跨平台的图书馆，如chai3d或haptik可能被用来执行渲染。这些图书馆支持绘制大范围的触觉硬件。所幸的是，由于我们执行中模块化，只有互动触觉渲染需要改变。 此外，支持多种硬件平台， 用户界面组件，使选拔和配置触觉设备将是重要的。多数的可能，这将是，增加一条，作为用户使用部分编好程序在搅拌器中。 加入支持触觉设备的一部分，编辑任务也是有计划的功能。这将方便建模修改形状，位置。和其他在现场的对象。举例来说，多选择方式在搅拌允许用户操纵地理的三维物体用自然的界面，类似重塑一块粘土。HAMLAT将在此基础上让建模操纵接口。