机械英文文献翻译(9)

在现在的HAMLAT的版本中，搅拌机的框架的写稿包括如下：

* 数据结构代表触觉性能，

* 编辑界面为了修改触觉性能，

* 外部转译为展示及预览启用的场面，

* 脚本让场面拟进口/出口以HAMLAT的档案格式。

概述了搅拌器框架的变化，在图3中所示。与HAMLAT有关的组建是灰色的阴影。HAMLAT建立在现有搅拌器子系统上，延长他们是为了为触觉建模。触觉和动觉线索， 显示由于与虚拟物体互动，在通常提供的基础上，几何的网格，无损检测存储在此数据类型。现场的其他部件，如灯光，照相机，或线条不能直观地提供使用力反馈触觉设备，但并不是现在触觉设计的兴趣所在。

增强版的网格数据结构如图4所示。它包含的领域顶点和面对数据，再加上一些特殊的自定义数据领域，允许数据被储存到/来自磁盘和内存。我们已修改这个数据类型，包括一个指针，以mastics数据结构，储存触觉性能如刚度，阻尼和摩擦，为网格元素（图5 ） 。