运动目标检测中阴影去除算法的研究与实现(10)

毕业设计论文 运动目标检测中阴影去除算法的研究与实现

（红）、530nm（绿）和450nm（蓝）时的刺激达到高峰。通过对各种刺激强度的比较，我们感受到光的颜色。这种视觉理论就是使用红、绿、蓝三种基色来显示彩色的基础，称之为RGB颜色模型，它是最常用的颜色模型。

RGB颜色模型基于笛卡儿坐标系统，3个轴分别为R、G、B分量，如图1.1。通过红、绿、蓝三种基色可以混合得到大多数的颜色。坐标原点（0,0,0）代表黑色，而坐标点（1,1,1）代表白色，对角线从黑到白代表的是灰度。在坐标轴上的顶点代表三个基色，而余下的顶点则代表第一个基色的补色。为了方便表示，将立方体归一化为单位立方体，这样所有的R、G、B三分量的值都在[0,1]中。根据这个模型，每幅彩色图包括3个独立的基色平面，或者说可分解到3个平面上。反过来，如果一幅图像可以被表示为3个平面，则使用RGB颜色模型比较方便。RGB颜色模型的颜色数量可达到224种。

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图1.1 RGB颜色模型示意图

RGB颜色模型大多是面向硬件设备的（如CRT显示器），其物理意义明确但缺乏直观感。主要用于非发射式显示，比如彩色打印机，绘画仪等。

2.2.3 HSV颜色模型

从心理学和视觉的角度出发，颜色有如下三个特性：色调（Hue）、饱和度（Saturation）和亮度（Value）。HSV是一种对应于画家的配色模型，是面向用户的，能较好反应人对颜色的感知和鉴别。

在HSV模型中，色调（H）是当人眼看到一种或多种波长的光时所产生的彩色感觉，是一种颜色区别于其它颜色的因素，它反映颜色的种类，是决定颜色的基本特性，如我们平时所说的绿色、蓝色就是指色调。饱和度（S）指的是颜色的纯度，即掺入白光的程度，或者说是指颜色的深浅程度，对于同一色调的彩色光，饱和度越高，颜色就越鲜明。通常我们把色调和饱和度通称为色度。亮度（V）是光作用于人眼时所引起的明亮程度的感觉，它与被观察物体的发光强度有关。

上述RGB彩色模型与人眼更强地感受红、绿、蓝三基色的事实相符合，但是它不能很好地适应实际上人对颜色的解释。当人观察一个彩色物体时，更习惯用色调、饱和度和亮度来描述它。基于色调（H）、饱和度（S）和亮度（V）的彩色模型称为HSV颜色模型。一方面，该模型可在彩色图像中消除亮度分量的影响从而获得色调和饱和度的彩色信息，