S7-200PLC与MM440对电梯的控制设计

S7-200PLC与MM440对电梯的控制设计

摘要PLC控制与变频调速技术相结合,已成为现代电梯行业的一个热点。在本系统中,为实际生产的需要,需要对电机进行转速调节,考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性,采用西门子公司MM440变频器,系统中由PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。

关键词S7-200PLC;MM440变频器;变频调速

随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展,使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛应用。另外,由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性,常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。本设计就是利用变频器和PLC实现对电梯的控制。

1设计原则

在应用PLC系统设计时,应遵循以下的基本原则,才能保证系统工作的稳定。

1)最大限度地满足被控对象的控制要求。2)系统结构力求简单。3)系统工作要稳定、可靠。4)控制系统能方便的进行功能扩展、升级。5)人机界面友好。

本系统中,为了实现能源的充分利用和生产的需要,需要对电机进行转速调节,考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性,采用西门子公司的MM440变频器,系统中由S7-200系列PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于S7-200 PLC的编程软件,采用模块化的程序设计方法,大量采用代码重用,减少软件的开发和维护。系统利用对PLC软件的设计,实现变频器的参数设置、故障诊断和电机的启动和停止。

2本设计的控制过程

1)电梯复位:在系统上电以后和层楼显示有误的情况,都要把轿厢的位置恢复到第一层的状态。2)用户输入程序段:用户的输入包括门厅的按钮和轿厢内的按钮,用户输入后,系统会自动选择执行程序。3)轿厢开关门程序段:控制轿厢的开关门。4)设定上行、下行指示:系统会根据外呼和内选信号以及门锁信号综合判断电梯的运行方向。5)执行上行程序:此段程序包括控制电梯上行,检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。6)执行下行程序:此段程序包括控制电梯下行,检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。

3本设计的外部接线

PLC和MM440变频器之间的通讯可有两种方式,一种是串行通讯,采用串行通讯只需一根双芯屏蔽电缆(西门子专用),它大大减少了布线的数量,无须重新布线即可更改控制功能,可以通过串行接口设置和修改变频器的参数,还可以连续对