2汽车常见四杆机构

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2.1 曲柄连杆机构 2.2 转向传动机构 2.3 四杆机构的特性

2.2

汽车常见四杆机构

本篇的学习目标1)掌握汽车机械中常用传动机构的工作 原理、特点、选用及其设计计算方法。 2)具有运用标准、规范、手册、图册等 有关技术资料的能力。 3)了解使用、维护和管理机械设备的一 些基础知识。

导入： 为什么汽车能转向自如？ 为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？ 为什么汽车转弯不与地面打滑？ 为什么卡车能自卸翻斗？ 为什么汽车车门能开关自如？ 这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。

概述 连杆机构——用低副联接构件组成的机构，又称低副机构。 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形 式之间的转换。 连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基 础。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称 平面

四杆机构

。汽车的转向

机构和刮雨器机就是由平面连杆机构组成。

1

曲柄机构

一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的 机构。

二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较 长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。

平面连杆机构的应用：

实例1:机车车轮联动机构 实例2:汽车刮雨器 实例3:发动机活塞连杆机构

三、铰链四杆机构

当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链 连 杆 四杆机构。如图1所示。 连杆 2 连 连 架 架 杆 3 机机架 架 1 杆

图1

4

曲柄:能做整周转动的连架杆。

摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。

铰链四杆机构基本型式：按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构 分为三种基本型式：

曲柄摇杆机构 双曲柄机构双摇杆机构

1、曲柄摇杆机构:铰链四杆机构中，若两个连架杆， 一个为曲柄，另一个为摇杆。 功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。 图2所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。 图3所示为缝纫机的踏板机构。

图2 雷达天线俯仰角调整机构

曲柄为 从动件， 机构工 作时会 出现什 么现象？

图3 缝纫机的踏板机构

2、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄 机构。固 D 定 轴

3 C

A 2

1 大 齿 轮

小

齿

轮

图4 插床双曲柄机构

平行四边形机构在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行 四边形会出现运动的不确定。B1 1 A B3 B2 2 3 D C2 C' 3 C1 C3

图5 平行四边形机构及其不确定性

利用错列机构克服平行四 边形机构不确定性状态

机

车

驱

动

轮

联

动

机

构

机车联动机构

利用辅助曲柄消除平 行四边形机构的运动 不确

定状态