FX2N-1PG的应用实例

FX2N-1PG的PLC编程应用实例

交流QQ:332962327M8000 0

E-Mail: shduke@>

*<写入第O通道的脉冲速率

TO

K0

K0

K8192

K1> K1> K1> K1> K1> K1

*<写入第一通道的写进速率 DTO K0 K1 K1000

*<写入第三通道的参数 TO K0 K3 H200E

*<写入第四通道最大速度 DTO K0 K4 K50000

*<写入第六通道的基本速率 TO K0 K6 K0

*<写入第七通道的JOG速度 DTO K0 K7 K10000

*<写入第九通道原点返回的速度(高速)> DTO K0 K9 K10000 K1

*<写入第十一通道原点返回(爬行速度)> TO K0 K11 K150 K1>

*<写入12通道原点返回信号的数目 TO K0 K12 K10 K1

*<写入13通道原始位置 DTO K0 K13 K0 K1

>

*<写入15通道加减速时间 TO M8002 140 M28 M34 DTOP K0 K17 K10000 K1 K0 K15 K100 K1

>

*<写入当前位置正向

>

定位标记 D10 D11=结束 KO当前值等于0 *<写入当前位置反向 M28 161定位标记 D11 D10=结束 K1000当前值等于 1000 *<写入当前运行速度 M8002 180 X000 198 M0错误复位 DTO K0 K19 K50000 K1 M0 A/S A/S 223> M31 DTOP K0 K17 K-1000 K1>

X001 200 M1 STOP停止

X002 202 M2正向脉冲停止

X003 204 M3反向脉冲停止

X004 206 M4 JOG+操作

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FX2N-1PG的PLC编程应用实例

交流QQ:332962327X005 208

E-Mail: shduke@M5 JOG_操作

X006 210 M6原点返回开始

M8000 212 M7相对位置

X007 214 M8单速度定位开始

T0 M8000 217 M9中断单速度定位启动

M10双速定位启动

M11外部命令定位启动

M12变速操作开始

*<操作命令的写入 M8000 222 TO K0 K25 K4M0错误复位 K1

> K4M0 A/S A/S 223

*<当前值的读取 M8000 232 DFROM K0 K26 *<状态的读取 FROM K0 K28 K3M20 K1 D10 K0

> D10 A/S B/D 259 233 272

>

*<D10<1000M30=1000M31通>1000M32通> DCMP D10 K1000 M30

K3M20 B/D 250 B/D D10 A/S B/D M30 B/D B/D D10 A/S B/D M33 B/D B/D T0 A/S A/S 259 233 259 272

*<D10<0M33通=K0M34通>K0M35通 DCMP D10 K0 M33

>

259 233 272 215

272

M28 285

M31 T0

K10

定位标记 D11 D10=结束 K1000当前值等于 1000 *<显示 Y000显示>

291

END

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