基于蓝牙遥控的智能小车设计(9)

串行通讯的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一根传输线即可完成，

成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。根据信息的传送

方向，串行通讯可以进一步分为单工，半双工和全双工三种。信息智能单向传

送的为单工；能双向传递但不能同时双向传送的称为半双工；信息能够同时双

向传送则成为全双工。串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片

机中，主要使用异步通讯方式。

3-6 HC-06蓝牙模块电路图

PCB图设计

在电路原理图设计好之后，根据布线原则对元器件进行布局，布线，最后铺铜、滴泪。

焊接芯片的步骤：

1.将芯片平放在PCB板上，将芯片引脚对准焊盘然后用手指按住；

2.将芯片的两个对角焊牢；

3.在芯片的四周上适量焊锡；

4.将PCB板向着焊接引脚的方向下倾斜45度，用松香去掉烙铁头端多余的焊锡；