弹 性 力 学 简 明 教 程 (第四版)
【2-9】试列出图2-17,图2-18所示问题的全部边界条件。在其端部小边界上,应用圣维南原理列出三个积分的应力边界条件。
x
M
图2-17
图2-18
【分析】有约束的边界上可考虑采用位移边界条件,若为小边界也可写成圣维南原理的三个积分形式,大边界上应精确满足公式(2-15)。
【解答】图2-17:
l
上(y=0)
0 -1
左(x=0) -1 0
右(x=b)
1 0
m
fx s f
y
g y h1
g y h1
s
gh1
代入公式(2-15)得
①在主要边界上x=0,x=b上精确满足应力边界条件:
x x 0 g(y h1), xy x 0 0; x x b g(y h1), xy x b 0;
②在小边界y 0上,能精确满足下列应力边界条件:
y
y 0
gh, xy
y 0
0
③在小边界y h2上,能精确满足下列位移边界条件:
u y h
2
0, v y h 0
2
这两个位移边界条件可以应用圣维南原理,改用三个积分的应力边界条件来代替,当板厚 =1时,可求得固定端约束反力分别为:
Fs 0,FN ghb1,M 0
由于y h2为正面,故应力分量与面力分量同号,则有:
b dx gh1b 0yy h2 b
0 y y h2xdx 0
b
dx 0 0xyy h2
⑵图2-18
①上下主要边界y=-h/2,y=h/2上,应精确满足公式(2-15)
l
0 0
m
-1 1
fx(s)
0 -q1
fy(s)
q
y
h 2hy
2
( y)y -h/2 q,( yx)y -h/2 0,( y)y h/2 0,( yx)y h/2 q1 ②在x=0的小边界上,应用圣维南原理,列出三个积分的应力边界条件:负面上应力与面力符号相反,有
h/2( )dx F
S
h/2xyx 0 h/2
h/2( x)x 0dx FN h/2 ( )ydx M h/2xx 0
③在x=l的小边界上,可应用位移边界条件ux l 0,vx l 0这两个位移边界条件也可改用三个积分的应力边界条件来代替。
首先,求固定端约束反力,按面力正方向假设画反力,如图所示,列平衡方程求反力:
F F
y
x
q1l FN q1l FN 0,FN FN
M
0,FS FS ql 0 FS ql FS
q1lh121ql2
MA 0,M M' FSl 2ql 2q1lh 0 M 2 M FSl 2
由于x=l为正面,应力分量与面力分量同号,故
h/2( )dy F ql F
N1N
h/2xx l q1lhql2 h/2
M FSl h/2( x)x lydy M 22
h/2( )dy F ql F
xyx lSS
h/2
【2-10】试应用圣维南原理,列出图2-19所示的两个问题中OA边上的三个积分的应力边界条件,并比较两者的面力是否是是静力等效?
【解答】由于h l,OA为小边界,故其上可用圣维南原理,写出三个积分的应力边界条件:
x
(a)上端面OA面上面力x 0,y q
b
由于OA面为负面,故应力主矢、主矩与面力主矢、主矩符号相反,有
bbxqb b
dx dx qdx 0y 0b 0 y y 0
2
bbx bqb2 b
0 y y 0xdx 0yxdx 0q x dx
b 212(对OA中点取矩)
b
0 yx y 0dx 0
qb2
qb212
图2-19
(b)应用圣维南原理,负面上的应力主矢和主矩与面力主矢和主矩符号相反,面力主矢y向为正,主矩为负,则
qb b
dx F N 0 y y 0
2
qb2 b
0 y y 0xdx M 12
b dx 0 0 xy y 0
综上所述,在小边界OA上,两个问题的三个积分的应力边界条件相同,故这两个问题是静力等效的。
【2-14】检验下列应力分量是否是图示问题的解答:
y
图2-20 图2-21
y2
(a)图2-20,sx=2q, y xy 0。
b
【解答】在单连体中检验应力分量是否是图示问题的解答,必须满足:(1)平衡微分方程(2-2);(2)用应力表示的相容方程(2-21);(3)应力边界条件(2-15)。
(1)将应力分量代入平衡微分方程式,且fx fy 0
x yx y xy
0 0 显然满足 x y y x
(2)将应力分量代入用应力表示的相容方程式(2-21),有
2 2 2q
等式左= 2 2 x y =2 0=右
b x y
应力分量不满足相容方程。
因此,该组应力分量不是图示问题的解答。
MFsS*y, xy (取梁的厚度b=1),(b)图2-21,由材料力学公式, x IbI
x3y3qx222
得出所示问题的解答: x 2q3, xy -(h 4y)。又根据平衡微分3
lh4lh3qxyxy3qx
方程和边界条件得出: y 。试导出上述公式,并检验解 2q3
2lhlh2l答的正确性。
【解答】(1)推导公式
在分布荷载作用下,梁发生弯曲形变,梁横截面是宽度为1,高为h的矩形,
h3
其对中性轴(Z轴)的惯性矩I ,应用截面法可求出任意截面的弯矩方程和
12q3qx2
剪力方程M(x) x,F x 。
6l2l
所以截面内任意点的正应力和切应力分别为:
M x x3y x y 2q3
Ilh
xy
3Fs x 4y2 3qx22
1 2 .3 h 4y2 。 2bh h 4lh
根据平衡微分方程第二式(体力不计)。
y y
xy x
0
3qxyxy3
. 2q3 A 得: y
2lhlh
根据边界条件
y
y h/2
0
qx
2l
得 A .
3qxyxy3qx
q3 故 y . 2
2lhlh2l
将应力分量代入平衡微分方程(2-2) 第一式:
x2yx2y
左 6q.3 6q3 0 右 满足
lhlh
第二式 自然满足 将应力分量代入相容方程(2-23)
2 2 xyxy
左 2 2 x y 12q.3 12q.3 0 右
y lhlh x
应力分量不满足相容方程。
故,该分量组分量不是图示问题的解答。
【2-18】设有矩形截面的悬臂梁,在自由端受有集中荷载F(图2-22),体力可以不计。试根据材料力学公式,写出弯应力 y 0,然后证明这些表达式满足平衡微分方程和相容方程,再说明这些表达式是否就表示正确的解答。
【解答】(1)矩形悬臂梁发生弯曲变形,任意横截面上的弯矩方程M(x) Fx,横截面对中性轴
的惯性矩为Iz h3/12,根据材料力学公式
弯应力 x
M(x)12F
y 3xy; Izh
该截面上的剪力为Fs x F,剪应力为
Fs(x)S* F6F h2 h h/2 y 2 xy y b y y 3 3 bIz22h41 h/12
取挤压应力 y 0
(2)将应力分量代入平衡微分方程检验 12F12F
第一式:左 2y 3y 0 右
hh
第二式:左=0+0=0=右
该应力分量满足平衡微分方程。
(3)将应力分量代入应力表示的相容方程
左 2( x y) 0 右 满足相容方程 (4)考察边界条件
①在主要边界y h/2上,应精确满足应力边界条件(2-15)
l
0 0
m
-1 1
fx
0 0
fy
0 0
hy 上
2 hy 上
2
代入公式(2-15),得
②在次要边界x=0上,列出三个积分的应力边界条件,代入应力分量主矢
y -h/2
y h/2
y h/2
y h/2
y 0, xy 0; y 0, yx
0
主矩
h/2 ( x)x 0dy 0 x向面力主矢 h/2 h/2
h/2( x)x 0ydy 0 面力主矩 2
h/2 6Fh h/22
( )dy ( y)dy F y向面力主矢 3 h/2xyx 0 h/2 h4
满足应力边界条件
M
③在次要边界上,首先求出固定边面力约束反力,按正方向假设,即面力的主矢、主矩,FN 0,FS F,M Fl
其次,将应力分量代入应力主矢、主矩表达式,判断是否与面力主矢与主矩等效:
12F
lydy 0 FN3 h/2 h/2h
h/2h/122F2
( )ydy lydy Fl Mxx l3 h/2 h/2h
h/2
( x)x ldy
h/2
h/2
h/2
( xy)x ldy
h/2
h
6F h22 y dy F FS
/h23
4
满足应力边界条件,因此,它们是该问题的正确解答。
第一章 平面问题的直角坐标解答
【3-4】试考察应力函数 ay3在图3-8所示的矩形板和坐标系中能解决什么问题(体力不计)?
【解答】⑴相容条件:
不论系数a取何值,应力函数 ay3总能满足应力函数表示的相容方程,式(2-25).
⑵求应力分量
当体力不计时,将应力函数 代入公式(2-24),得
y
x 6ay, y 0, xy yx 0
⑶考察边界条件
上下边界上应力分量均为零,故上下边界上无面力. 左右边界上;
当a>0时,考察 x分布情况,注意到 xy 0,故y向无面力 左端:fx ( x)x 0 6ay 0 y h y
xyx 0
0
右端:x x x l 6ay (0 y h) y ( xy) x l0
应力分布如图所示,当l?h时应用圣维南原理可以将分布的面力,等效为主矢,主矩
x
y
fx
主矢的中心在矩下边界位置。即本题情况下,可解决各种偏心拉伸问题。
因为在A点的应力为零。设板宽为b,集中荷载p的偏心距e:
ppe
( x)A 2 0 e h/6
bhbh/6
同理可知,当a<0时,可以解决偏心压缩问题。
【3-5】取满足相容方程的应力函数为:⑴ ax2y,⑵ bxy2,⑶ cxy3,试求出O应力分量(不计体力),画出图3-9所示弹性体边界上的面力分布,并在小边界上表示出面力的主矢量和主矩。
偏心距e:
y
【解答】(1)由应力函数 ax2y,得应力分量表达式
x 0, y 2ay, xy yx 2ax
(l x m yx)s x(s)
考察边界条件,由公式(2-15)
(m y l xy)s y(s)h
①主要边界,上边界y 上,面力为
2
hh
x(y ) 2ax y(y ) ah
22h
②主要边界,下边界y ,面力为
2hh
x(y ) 2ax, y(y ) ah
22
③次要边界,左边界x=0上,面力的主矢,主矩为 x向主矢:Fx
h/2 h/2h/2
( x)x 0dy 0 ( xy)x 0dy 0
y向主矢:Fy 主矩:M
h/2 h/2
h/2
( x)x 0ydy 0
次要边界,右边界x=l上,面力的主矢,主矩为
x向主矢:Fx y向主矢:Fy 主矩:M
h/2 h/2
h/2
h/2h/2
( x)x ldy 0
h/2
( xy)x ldy
h/2
h/2
( 2al)dy 2alh
( x)x lydy 0
弹性体边界上面力分布及次要边界面上面力的主矢,主矩如图所示 ⑵ bxy2
将应力函数代入公式(2-24),得应力分量表达式
x 2bx, y 0, xy yx 2by
考察应力边界条件,主要边界,由公式(2-15)得
hh h
在y 主要边界,上边界上,面力为x y bh,y y 0
22 2
在y
hh h
,下边界上,面力为x y bh,y y 0 22 2
在次要边界上,分布面力可按(2-15)计算,面里的主矢、主矩可通过三个积分边界条件求得:
在左边界x=0,面力分布为x x 0 0,y x 0 2by 面力的主矢、主矩为 x向主矢:Fx
h
2h 2h2h 2
x x 0dy 0
y向主矢:Fy 主矩;M
h/2
xyx 0
dy
h2h 2
2by x 0dy 0
h/2
( x)x 0ydy 0
在右边界x=l上,面力分布为
x x l 2bl,y x l 2by 面力的主矢、主矩为 x向主矢:Fx
h/2h/2 h/2
h/2
xx l
dy
h/2
h/2h/2
2bldy 2blh
y向主矢:Fy' 主矩:M'
h/2 h/2
xyx l
dy
h/2
h/2
2by dy 0
x x lydy
h/2
2blydy 0
弹性体边界上的面力分布及在次要上面力的主矢和主矩如图所示
ah
ah
xy
(3) cxy3
将应力函数代入公式(2-24),得应力分量表达式
x 6cxy, y 0, xy yx 3cy2
考察应力边界条件,在主要边界上应精确满足式(2-15)
h
①上边界y 上,面力为
2
h 3h
x y ch2,y y 0
2 42
h
② 下边界y=上,面力为
2
h 3h
x y ch2,y y 0
2 42
次要边界上,分布面力可按(2-15)计算,面力的主矢、主矩可通过三个积分边界求得:
③左边界x=0上,面力分布为
x x 0 0,y x 0 3cy2面力的主矢、主矩为x向主矢:Fx y向主矢:Fy 主矩:M
h/2-h/2
h/2 h/2h/2
x x 0dy 0
h/2 h/2
h/2
xyx 0
dy
ch 3cy dy 1
4
2
3
x x 0ydy 0
x x l 6cly,y x l 3cy2
④右边界x l上,面力分布为
面力的主矢、主矩为 x向主矢Fx
h/2 h/2
x x ldy
h/2
h/2
6clydy 0
ch 3cy dy 14
2
3
y向主矢:Fy
h/2
h/2
yx l
dy
h/2
h/2
13clh 2
弹性体边界上的面力分布及在次要边界上面力的主矢和主矩,如图所示
主矩:M
x x lydy 6cly2dy h/2 h/2
h/2h/2
【3-6】试考察应力函数
F
3xy(3h2 4y2),能满足相容方程,并求出O
2h应力分量(不计体力),画出图3-9所示矩形体边界上的面力分布(在小边界上画出面力的主矢量和主矩),指出该应力函数能解决的问题。
【解答】(1)将应力函数代入相容方程(2-25)
y
4 4 4
222 4 0,显然满足 4
x x y y
(2)将 错误!未找到引用源。代入式(2-24),得应力分量表达式
12Fxy3F4y2
x , y 0, xy yx (1 2)
h32hh
(3)由边界形状及应力分量反推边界上的面力:
hy ,①在主要边界上(上下边界)上,应精确满足应力边界条件式(2-15),
2应力 y y h/2 0, yx y h/2 0
hh h
因此,在主要边界y 上,无任何面力,即x y 0,y y 0
22 2
②在x=0,x=l的次要边界上,面力分别为:
3F 4y2
x 0:x 0,y 1-2
2h h
x l:x
12Flyh
3
3F 4y2
,y 1 2
2h h
因此,各边界上的面力分布如图所示:
③在x=0,x=l的次要边界上,面力可写成主矢、主矩形式:
x=0上 x=l上
x向主矢:FN1= y向主矢:FS1= 主矩:M1=
h/2-h/2
h/2
h/2h/2
xdy 0, FN2 ydy F, FS2
h/2
h/2h/2
xdy 0ydy Fxydy Fl
h/2 h/2h/2
xydy 0, M2
h/2
因此,可以画出主要边界上的面力,和次要边界上面力的主矢与主矩,如图:
(a) (b)
因此,该应力函数可解决悬臂梁在自由端受集中力F作用的问题。
qx2y3yqy2y3y
( 43 3 1) (23 )能满足相容方程,并考【3-7】试证 4hh10hh
察它在图3-9所示矩形板和坐标系中能解决什么问题(设矩形板的长度为l,深度为h,O
体力不计)。
【解答】(1)将应力函数 代入式(2-25)
y
4 12qy 24qy 4 4 24qy
0,, 2 2 4223343
x x yhh yh
代入(2-25),可知应力函数 满足相容方程。 (2)将 代入公式(2-24),求应力分量表达式:
2 6qx2y4qy33qy
x 2 fxx 3 3
yhh5h
2 q4y33y
y 2 fyy ( 3 1)
x2hh
2 6qxh2
xy yx 3( y2)
x yh4
(3)考察边界条件,由应力分量及边界形状反推面力:
h
①在主要边界y (上面),应精确满足应力边界条件(2-15)
2
h h
x y yx 0,y y y q
y h/2y h/222 h
在主要边界y 下面 ,也应该满足 2 15
2
x y h/2 yx 0,y y h/2 y 0
y h/2
y h/2
在次要边界x 0上,分布面力为x x 0 x x 0
3qy4qy3
3,y x 0 xy 0
x 05hh
应用圣维南原理,可写成三个积分的应力边界条件:
FN FS M
h/2
h/2h/2
3qy4qy3
xdy 3 dy 0
h/25hh
h/2
h/2h/2
fydy 0
3qy4qy3
fxydy 3 ydy 0
h/25hh
h/2
h/2
④在次要边界x l上,分布面力为
x x l x x l
6ql2y4qy33qy 3 3
hh5h
y x l xy
x l
6ql h2
3 y2
h 4
应用圣维南原理,可写成三个积分的应力边界条件:
6ql2y4qy33qy
f(x l)dy 3 3 dy 0 h/2x h/2hh5h
2
h/2h/2 6ql h Fs y(x l)dy 3 y2 dy ql
h/2 h/2
h 4
h/2h/2 6ql2y4qy33qy 12
M' x(x l)ydy 3 3 ydy ql h/2 h/2hh5h2 FN
h/2
h/2
综上,可画出主要边界上的面力分布和次要边界上面力的主矢与主矩,如图
q
2
(a) (b)
因此,此应力函数能解决悬臂梁在上边界受向下均布荷载q的问题。 【3-8】设有矩形截面的长竖柱,密度为ρ,在一边侧面上受均布剪力q(图3-10),试求应力分量。
【解答】采用半逆法求解。
由材料力学解答假设应力分量的函数形式。 (1)假定应力分量的函数形式。
根据材料力学,弯曲应力 y主要与截面的弯矩有关,剪应力
图3-10
xy主要与截面的剪力有关,而挤压应力 x主要与横向荷载有关,本题横向荷载
为零,则 x 0
(2)推求应力函数的形式
将 x 0,体力fx 0,fy g,代入公式(2-24)有
2
x 2 fxx 0
y
对y积分,得
f x (a) y
yf x f1 x (b)
其中f x ,f1 x 都是x的待定函数。 (3)由相容方程求解应力函数。 将(b)式代入相容方程(2-25),得
d4f x d4f1 x
y 0 (c) 44
dxdx
在区域内应力函数必须满足相容方程,(c)式为y的一次方程,相容方程要求它有无数多个根(全竖柱内的y值都应满足它),可见其系数与自由项都必须为零,即
d4f x d4f1 x 0, 0 dx4dx
两个方程要求
f x Ax3 Bx2 Cx,f1 x Dx3 Ex2 (d)
f x 中的常数项,f1 x 中的常数项和一次项已被略去,因为这三项在 的表达式中成为y的一次项及常数项,不影响应力分量。将(d)式代入(b)式,得应力函数
y Ax3 Bx2 Cx Dx3 Ex2 (e)
(4)由应力函数求应力分量
2
x 2 fxx 0 (f)
y