武藏点胶机300DS 机械手的操作及编程

武藏点胶机 300DS

机械手的操作及编程

[300DS+MPP-1]

1.主菜单，连续按“MODE”键可切换各菜单窗口：

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机械手各频道的切换方法

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指令解说表

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BY:TiKing

E-mail:tiking_de@http://

2:

STEP TOOLS 0:TIMER 1:REPEAT 2:JUMP 3:CALL CH. 4:CALL STEP 5:STOP 6:BLANK

步骤工具时间重复命令跳跃调用(子)程序调用程序中某步暂停自动运行停止命令执行设定时间的命令

3:

I/O IN 0:WAIT IN 1:WIT. IN LAP 2:IN JUMP 3:TIM .IN JMP 4:BIN. IN JUP 5BCD IN JMP

端口输入

输入

条件跳跃

4:

I/O OU

T

OUT NO.:27=1/0

输出

开/关胶命令

6备注：双头点胶机的开关胶信号为：NO.:6=1/0

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阵列频道的编辑：

按OBJ选择0:PTPMOTION中的0-5MATRIX就出现上面。

1/3画面：

0：LINEARCYC表示矩阵是按直列连续运

行方式的

1:STEPCYCLE表示矩阵是按并列断续

运行方式的

-：CW:是按顺时针方向横着走+：CCW:是按逆时针方向竖着走

2/3画面：

P1:表示X轴间距P2:表示Y轴间距

N1:表示X行的次数（有多少排）N2:表示Y列的次数（有多少列）

3/3画面：REV.:

表示设定夹具倾斜角度。

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BY:TiKing

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大功率&SMD点胶程序编辑

程序运行速度可根据情况自行设定，安全设定参数为X、Y运行速度为400-600mm/sec，Z轴运行速度为200-300mm/sec。程序如下：（10行×18列，夹具上2片材料）

１．点胶主程序：CH001

.0011、点胶主程序：CHCH.

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２．矩阵程序：CH110

３．点胶子程序：CH100

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TIMEROUTTIMER

WAIT0.2secNO.6=0WAIT0.05secX=300mm/sY=300mm/sZ=50mm/sX=-------Y=-------Z=—2.00

吐胶等待时间。根据胶量设定！关胶关胶后等待。

9

PTPSPEEDPTPMOTION

给一个速度。

10

INC

PTPSPEED

负值：上升2mm

11

X=500mm/sY=500mm/sZ=250mm/s

给一个速度。

12

PTPMOTION

INC

13

TIMER

X=-------Y=-------Z=—4.00

负值：上升4mm

WAIT0.1sec根据拖胶情况设定等待时间。

备注：

1、大功率的程序与3528程序的差别有一下几点：

a）轨道程序的参数应和使用的支架一致；

b）点胶后提升的速度：Z1=10~50mm/s，Z2=50~100mm/s；

2、关胶后提升2次的运行方式适用于较稠的胶水，稀的胶水可以设置成提升1

次的方法。

3、影响速度的地方：

a）等待的时间；

b）提升的高度和速度。