S7_300PLC与SEW变频器通讯的实现及控制

《工业控制计算机》2014年第27卷第2期17

S7－300PLC与SEW变频器通讯的实现及控制

CommunicationandControlBetweenS7－300PLC＆SEWFrequencyInverter

章陈

宇（昂高（天津）有限公司，天津300300）

浩（万可电子（天津）有限公司，天津301700）

摘

关键词：SEW变频器，S7－300

Abstract

ThispaperintroducesamethodofKeywords:SEWVFD,S7－300

thecommunicationandcontrolbetweenS7－300PLCandSEWfrequencyinverter

byProfibus－DPunderStep7V5．5program．

要

介绍了在Step7V5．5编程环境下，西门子S7－300PLC与SEW变频器通过Profibus－DP总线通讯及控制的方法。

某化工反应釜搅拌电机采用SEWMDV60A系列变频器调速，通过人机界面MP377操作屏对搅拌电机启停及不同反应状态下转速进行控制。本文以SEW公司的MDV60A系列变频器和西门子S7－300PLC为例，PLC作为主站，变频器作为从站，详细说明两者通讯时变频器参数的设置及程序的实现。

“C0＿”参数组中，其它主要需设定的参数组有“1－－”设定点／斜坡发生器、“6－－”端子定义、“70－”运行模式、“87－”过程数据描述。Profibus－DP支持参数通道和过程值通道，参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器参数，过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值。过程字通道最多支持

1SEW变频器硬件连接及参数设置1．1SEWMDV60A系列变频器硬件连接

本例中需要为变频器配置Profibus－DP通讯接口模块，对于不同的型号的SEW变频器配置的DP通讯模块也不一样，MDV60A系列变频器配置DFP11A通讯模块、MDV60B系列变频器配置DFP21B通讯模块。本例中选用的DFP11A模块插在SEW变频器的OPTION1中，PLC与变频器通讯的DP总线接在DFP11A模块X30总线接口上，同时注意终端电阻的DIP开

关设置，如果该从站后还接有其它从站，则将终端电阻开关拨至

10个过程输入字和10个过程输出字，在本例应用中，参数P877选择“2PD”，对应在Step7V5．5PLC硬件组态中，将SEW变频器作为DP从站挂在Profibus－DP网络上时，也选择“2PD”。本例中变频器主要参数设置及说明如表1：

表1

变频器主要参数设置及说明

OFF位置，若该从站在DP网的末端，终端电阻开关拨至ON以增加总线抗干扰能力。通过设置DEP11A接口上的地址拨码开关来设置变频器的DP从站地址，DP地址在093参数中显示，控制器得电时，改变DP地址DIP拨码开关无效，站地址只有在断开电源再合电后，才有效。将变频器X13端子排的1号端子（DI00）与8号端子（VO24）短接，使变频器设定为总是允许控制状态，相应的030参数显示“1／ctrollerinhibit”，将X13端子排的7号端子（DCOM）与9号端子（DGND）短接，表示数字量输入DI00至DI05六个数字量输入使用X13端子排的VO24V电源。（如果DI00－DI05六个数字输入使用外部24V电源，则将X13：DCOM与外部电源的GND连接），本例中将变频器参数中的600－604参数设置为“NOFUNCTION”（600－604参数对应端子DI01－DI05数字输入量），X10端子排9号端子（VI24）和10号端子（DGND）接入外部24V电源。1．2SEWMDV60A系列变频器参数设置

变频器参数设置可以通过变频器操作面板DBG11A直接设置，也可以通过MOVITOOLS设置，在PC机上安装MOVI-TOOLS后，变频器通过USS11A（RS232）选件实现与PC的COM口连接，通过MOVITOOLS软件，可以很方便对变频器进行调试、参数设置。为了实现通过Profibus－DP总线对变频器进

行控制，需设置的电机型号和电机参数可通过操作面板设置到

2MDV60A系列变频器在Step7v5．5硬件组态

在Step7的“HW－config”中，先安装SEWMDV60A变频器的DFP11A的GSD文件SEW－6000．GSD，然后进行组态，分配参数。具体步骤：Step7硬件组态界面中，选择菜单Op-tions／InstallGSDFile，安装GSD文件后，在右边硬件目录中依次展开Profibus－DP／AdditionalFielddevice／Drivers／SEW／，展开后就可以看到刚安装的SEW变频器DP插件MOVIDRIVE＋DFP11，再展开该选项后选择“2PD”，双击它挂到硬件组态中建立的Profibus－DP网络上，设定相应的DP地址（与DFP11A上地址拨码开关设定一致）。组态完成，执行“编译并保存”，并把硬件组态下载到CPU中。SEW变频器在DP网络中的组态见图1。

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图2控制字1的16位功能说明

图1SEW变频器在DP网络中的组态

3控制字1、状态字1应用说明和速度给定值在PLC中过程在图1的组态中，本例选用“2PD”设置，表示在此例中使用

值的计算

2个过程输出字和2个过程输入字，2个过程输出字为PQW440和PQW442，2个过程输入字为PIW440和PIW442，根据参数表中870至874的对过程输入输出字的功能设置，其中控制字1为PQW440，控制字1的低8位字节为PQB441，速度给定值字为PQW442，状态字1为PIW440，状态字1的低8位字节为PIB441，速度实际值字为PIW442。控制字1的16位每位都被赋予变频器的一个功能。控制字的8位低字节相关联的功能是固定的，高位字节的8位对应的功能是变化的，由变频器内部产生，作为内部设置功能。状态字1有16位长，其低位字节的8个状态位有固定的功能，它影响变频器最重要的驱动条件。高位字节的8位对应的状态是变化的，用来对应不同的状

态，在变频器状态和故障信息之前切换，这个取决于状态字的第

图3状态字1的16位功能说明

取和对过程输出值的写入的 …… 此处隐藏：3401字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……