基于MCS-51单片机智能小车文献综述

基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现

CQWU/JL/JWB/ZY012-13

重庆文理学院本科生文献综述情况表

基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现

文献综述内容： 1 引言 随着现代科技的飞速发展，单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用。单片机由于体积小， 功耗低两个基本特征，在通讯，家电，工业控制，仪器仪表，汽车等产品中都可以看到单片机的身 影。单片机技术也随着集成电路技术的进步在近几年飞速的发展，这种发展可以分为两方面[1 ]

:一

方面在硬件上单片机内部集成了越来越多的功能部件，如A/D,D/A,PWM,WATCHDOG,LCD驱动，串 行口，大容量FLASH存储器等；另一方面在开发手段上从汇编语言向高级C语言过度，计算机仿真调 试，IAP,ISP技术的应用使

单片机开发周期大大的缩短，为各类产品更新，软件的升级提供了可靠 的技术保障。在设计单片机应用系统时，由于历史的原因，目前在国内仍然以8051系列单片机为主。 作为电子专业的学生，非常有必要通过对实际产品的设计和制作，了解现代IT产品的开发全流 程。全面提高机，电，光，算知识的综合应用能力，掌握从系统级，电路级，到芯片级各个层次的 设计和实现手段。基于上述原因，我选择此设计课题，在此设计过程中，将会用到多门学科的理论 知识，复习和巩固了以前所学的知识，更重要的是培养了发现问题，分析问题，解决问题的能力， 还有锻炼了动手能力，是一次很好的实践，对以后的学习和工作也会有所帮助。 2 理论基础 2.1 理论的提出 科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了发展的步伐，它的应用范围日益广 泛，已远远超出了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡，大到航天器、机器人，从实现数据采集、 过程控制、模糊控制等智能系统到人类的日常生活，到处都离不开单片机,此设计正是单片机的一个 典型应用。此设计通过实现了小车的无人驾驶，通过对路面的检测，由单片机来判断控制其小车的 反应情况，使其变得智能化，实现自动的前进，转弯，停止功能.此系统还不断的完善后可以应用到 道路检测，安全巡逻中，能满足社会的需要。 在设计上，使用两个传感器来检测路面的情况，传感器的信号比较微弱，采用一个放大器进行 比较放大，并将其信号输入到控制器，在受控制端使用步进电机，因为步进电机是用电脉冲进行控 制的，只要从控制器输出满足步进电机工作的固定控制字即可。此外步进电机的运作还要一个驱动 电路，故电路中还要加入一个驱动电路。各个功能模块对电源电流的要求不同，对电源部分设置转 换电路，从而满足各个部分的需要。经过元件的比较选择，设计出电路原理图和电路板，并做好硬 件的调试。系统往往是软件和硬件两者相结合的有机整体。软件上，使用 51 单片机的定时器中断来 控制路面检测间隔和小车的运动及速度。由于电路比较简单，就采用较为传统的汇编语言进行程序 设计。对于程序设计的正确性，用较常用的 keil c51 仿真软件进行仿真验证。最后便是软硬件的综 合调试，证明本设计方案的正确性和可行性。

2.2 硬件设计 …… 2.3 软件设计 ……

基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现

3

调试 ……

3.1 硬件调试 3.2 软件调试 …… 4 结论 本论文基于 MCS-51 单片机而开发的智能小车系统，从总体的理论构思到，到具体的软硬件的设 计，元件的采购，PCB 板的制作，整机的焊装，系统的调

试，最终实现了小车的基本功能，即在传 感器的感应下，实现了小车的前进，左转，右转，停止的功能，实现了无人驾驶的智能化。 该系统还存在不完善之处，它只是实现了一些基本功能，其开发潜力还很大，比如语音功能， 测速，计时，计费，蔽障等功能。这有待以后的继续开发。

指导教师对文献综述的评价：

指导教师签名 2006 年 03 月 25 日