TCX 系列智能 PID 温度控制仪说明书

妨害国家货币治罪暂行条例

TCX系列智能 PID温度控制仪说明书 热电偶、热电阻、模拟量等多种信号输入；时间比例 PID输出和位式控制输出可选择；输出方式可选：继电器触点输出、固态继电器触发电平输出、移相触发脉冲、过零触发脉冲；报警输出一路或两路可选，可实现双限报警；内置蜂鸣器报警，可软件关闭；软件调零/满度，冷端补偿可选内置补偿或者外置 Cu50补偿，显示精度可优于 0.2%FS;超强自整定功能，自动适应被控制对象；超调抑制功能。④③

①

②⑤⑥

一、主要技术指标 工作电源：AC220V/50~60Hz,功率<3W 温度测量精度：0.5%FS 温度测量范围：跟传感器相关 采样速率：2次/秒 超限显示：上限“HHHH”,下限“LLLL” 继电器：AC220V/10A 固态继电器输出电平：开路电压 12V,短路电流 20mA 工作环境温度：0~50℃ 工作环境湿度：≤85% RH二、型号说明及外形尺寸

⑦

⑧

⑨

⑩

TCX 7 0 0 0产品系列号解析： (1)产品系列： TCX.智能 PID温控仪系列 (2)外形尺寸： 4.外形尺寸 48mm×48mm×115mm(方),开孔尺寸 45+1mm×45+1mm 5.外形尺寸 48mm×96mm×75mm(竖),开孔尺寸 44+1mm×92+1mm 6.外形尺寸 96mm×48mm×75mm(横),开孔尺寸 92+1mm×44+1mm 7.外形尺寸 72mm×72mm×75mm(方),开孔尺寸 68+1mm×68+1mm 8.外形尺寸 96mm×96mm×75mm(方),开孔尺寸 91+1mm×91+1mm 9.外形尺寸 80mm×160mm×80mm(竖),开孔尺寸 76+1mm×152+1mm A.外形尺寸 160mm×80mm×80mm(横),开孔尺寸 152+1mm×76+1mm (3)报警类型： 0.无报警输出，无报警蜂鸣器 1.无报警输出，内置蜂鸣器 2.一路报警，无报警蜂鸣器 3.一路报警，内置蜂鸣器 4.两路报警，无报警蜂鸣器 5.两路报警，内置蜂鸣器注：外形尺寸为 48mm×48mm×115mm,即 TCX4xxx系列的产品最多只有一路报警输出，即报警类型位只有 0,1,2和 3四种类型。 (4)主控输出类型： 0.继电器输出 1.固态继电器触发电平输出 2.移相脉冲输出，可接双向可控硅 3.过零脉冲输出，可接双向可控硅 (5)输入类型： 0.热电偶 K,E,J,T,N,热电阻 Pt100,Cu50 1.热电偶 B,R,S,热电阻 Pt100,Cu50 2.热电偶 K 3.热电偶 E 4.热电偶 J 5.热电偶 T 6.热电偶 N 7.热电偶 B 8.热电偶 R 9.热电偶 S A.热电阻 Pt100 B.热电阻 Cu50 C.热敏电阻 D.测温 IC(可定制) E.标准电压 F.标准电流三、面板说明(以 TCX7000为例)

(1) (2)(3)(4)(5)

①温度测量值显示(PV)窗口②温度设定值显示(SV)窗口③控制输出指示灯④自整定指示灯 (自整定时闪烁)⑤第一路报警指示灯 (报警时灯亮)⑥第二路报警指示灯 (报警时灯亮)⑦设定/确认键⑧移位/自整定键⑨减小键⑩增加键四、参数设定说明 (一)温度设定(进入方式：按“设定/确认”键 0.5秒)

1.温度设定参数介绍注：[1]STL和 STH的值在高级参数设定中设置 2.温度设定方法在工作模式下按”设定/确认”键 0.5秒，设定值个位闪烁，按”增加键”或”减参数提示符 SV/参数意义仪表温度设定值设定范围 STL~STH出厂值 80备注[1]

小键”调整温度设定值；也可以按”移位/自整定”键移动调整位,直接调整十位或百位。若设定值不能调整可能是由于参数被锁定，把 Lock参数设置为 0,1或 2可解除锁定。 (二)基本参数设定(进入方式：长按“设定/确认”键后输入密码“0010” ) 1.基本参数介绍参数提示符 Inty outy PSb Atdu Filt Tcop Lock参数意义温度传感器类型控制输出方式传感器零点误差修正值自整定偏移值数字滤波系数热电偶冷端补偿方式设定锁设定范围详见表 1 0,1 -128~127 0~127 0~8 0,1,2 0,1,2,3出厂值 K 1 0 10 0 1 0备注[2][3][4][5][6][7][8]

注：[2]TCXxxx0系列温控仪的输入类型出厂值设为 K, TCXxxx1系列温控仪的输入类型出厂值设为 B。[3]控制输出方式：0-位式控制，1-PID控制。[4]显示值=测量值+PSb。[5]自整定时设定的下调值,用于防止自整定时出现的超调。[6]数字滤波系数，可设为 0~8,0表示无数字滤波，1滤波效果最弱，8滤波效果最强，数字滤波系数越大，测量显示越稳定,滞后越大。[7]热电偶冷端温度补偿方式：0-无冷端补偿，1-温控仪内部补偿，2-外部 Cu50补偿。[8]设定锁：0-不锁定，1-除自整定和温度设定以外参数锁定，2-除温度设定以外参数锁定，3-所有参数锁定。 2.基本参数设定方法

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妨害国家货币治罪暂行条例

工作状态长按

输入密码按长按

基本参数设定按按按，,调整参数，,调整参数

工作状态长按

输入密码按长按

PID相关参数设定按按按，,调整参数，,调整参数

长按

按按，,调整参数

长按

按按，,调整参数

长按

按按，,调整参数

长按

按按，,调整参数

长按

按按，,调整参数

长按

按按，,调整参数

长按

按按，,调整参数

长按

按

长按

按按，,调整参数

长按

按

设定要点： 1)长按“设定/确认键”进入设定状态； 2)使用“移位/自整定键”“减小键”和“增加键”输入密码和参数；, 3)按“设定/确认键”切换到下一参数； 4)长按“设定/确认键”退出设定状态。 (四)高级参数设定(进入方式：长按“设定/确认”键后输入密码“0012” ) 1.高级参数介绍参数提示符 AL1 AL2 Hy ALP BEE STL STH参数意义第一路报警温度第二路报警温度回差报警方式蜂鸣器开关温度下限温度上限设定范围 STL~STH STL~STH 0~127 0,1 0,1温度测量范围内温度测量范围内出厂值 100 80 2 0 0

-100 1372备注

设定要点： 1)长按“设定/确认键”进入设定状态； 2)使用“移位/自整定键”“减小键”和“增加键”输入密码和参数；, 3)按“设定/确认键”切换到下一参数； 4)长按“设定/确认键”退出设定状态。表 1.温度传感器类型类型提示符 K E J T N B R S Pt100 Cu50类型提示符意义 K型热电偶 E型热电偶 J型热电偶 T型热电偶 N型热电偶 B型热电偶 R型热电偶 S型热电偶 Pt100型热电阻 Cu50型热电阻测量范围(℃) -100~1372 -100~1000 -100~1135 -200~400 -50~1300 80~1800 -50~1765 -50~1765 -200~640 -50~150

[14][15][16][17][17]

注：[14]位式控制的回差，该回差还影响到 PID自整定的结果，自整定时该值不能太小，太大则会影响自整定精度。[15]报警方式：0-绝对值报警，1-偏差报警。[16]蜂鸣器开关：0-蜂鸣器关闭，1-蜂鸣器打开。[17]温度上下限的出厂值跟温控仪的类型有关。 2.高级参数设定方法工作状态输入密码长按按长按按按长按按按长按按按长按按按长按按按长按按按，,调整参数，,调整参数，,调整参数，,调整参数，,调整参数，,调整参数高级参数设定按，,调整参数

(三) PID相关参数设定 (进入方式：“设定/确认”长按键后输入密码“0011” ) 1.PID相关参数介绍参数提示符 P I D SouF T参数意义比例带积分时间微分时间超调抑制系数控制周期设定范围 1.0~999.9 0~1999 0.0~399.9 0.0~1.0 1~127出厂值 20.0 60 15.0 0.2 20备注[9][10][11][12][13]

注：[9]比例带：若 P设定为 20,则在 SV±10的范围内进行 PID控制。当温度有规律波动(系统振荡)时，应增加比例带，当温度无规律波动时，应减小比例带。对过超调大的系统应适当加大 P的设定，反之应减小。[10]积分时间：当温度有规律波动(系统振荡)时，应增加积分时间。当温度长时间不能消除净差时，应减小积分时间。一般 I设为 60~240之间对很多系统是适用的。[11]微分时间：微分时间的增加有助于减小系统的超温。但该值过大将导致对干扰的过分敏感。D值一般设为 I的 1/3至 1/5之间。[12]超调抑制系数：增加该参数，超调减小，该参数过大可能出现欠调；减小该参数，超调增加。SVSV

SV

S o u F过小

S o u F合适

S o u F过大

长按

按

[13]控制周期：当系统升降温速率比较快时，应减小 T,一般 T越小，控制效果越好。若主控为继电器输出，过小的 T将影响继电器的使用寿命。继电器输出时，T的出厂值设置为 20秒，固态继电器输出时，T的出厂值设置为 2秒。 2.PID相关参数设定方法

设定要点： 1)长按“设定/确认键”进入设定状态； 2)使用“移位/自整定

键”“减小键”和“增加键”输入密码和参数；, 3)按“设定/确认键”切换到下一参数； 4)长按“设定/确认键”退出设定状态。五、仪表自整定自整定是通过温控仪内置的人工智能算法自动计算和设定 P,和 D的控制 I参数，以自动适应不同的控制对象。注意：自整定时可能会产生较大的振荡，对于不能承受较大振荡的系统请增加 Atdu的设定值。 1.自整定曲线

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妨害国家货币治罪暂行条例

自整定开始

自整定结束

SV

自整定计算

SV-ATDU

ON

OFF

ON

OFF P I D控制

O N/ O F F控制

2.自整定的启动和终止 1)启动自整定：长按“移位/自整定键”,直到“AT”灯开始闪烁，这时仪表进入自整定状态，当“AT”灯熄灭，自整定过程完成，仪表按自整定计算出的 PID参数开始运行。 (控制输出方式“outy”设为 1时) 2)终止自整定：自整定过程中长按“移位/自整定键”,直到“AT”灯熄灭，自整定过程终止，原 PID参数不变。六、仪表接线图(以 TCX7000为例)

AC220V

Al1

SSR out

Al2

R Out七、仪表应用举例用户需要控制烤箱的温度，要求测温范围为 0~350℃,烤箱温度控制在 260℃,当烤箱温度高于 280℃时上限报警，温度低于 240℃时下限报警，系统供电电源为 AC220V。仪表开孔尺寸为 72mmX72mm。 1.仪表选型：仪表选用 TCX7500智能 PID温控仪，传感器选用 K型热电偶； 2.仪表接线： (仪表接线如下图所示)

1 2 3 4 5AC220V

8上限

9报警装置

10 11 12 13 14

下限

6 7

K型热电偶

-加热执行器

+

烤箱

3.参数设定：温度传感器类型 Inty= K;控制输出方式 outy= 1;自整定偏移值 Atdu= 10;传感器零点误差修正 Psb= 0;温度设定值 SV= 260; PID参数使用自整定结果；第一路报警 AL1= 280;第二路报警 AL2= 240;报警方式 ALP= 0;其他参数采用默认值； 4.启动仪表： (用自整定方式进行 PID控制)仪表上电后，长按“移位/自整定键”,直到“AT”灯开始闪烁，这时仪表进入自整定状态；“AT”灯熄灭后，自整定过程完成，仪表按自整定出的 PID参数开始正常运行，将烤箱温度控制在 260℃。

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