列车运行控制系统

铁道信号远程控制

列车运行控制系统中国列车运行控制系统CTCS(Chinese Train Control System) 列车运行控制系统是我国铁路提速线路和 客运专线保证列车行车安全、提高列车运行效 率的重要技术装备，以有效的技术手段对列车 运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护； 同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件， 提高乘客舒适度。

为什么发展CTCS 既有线提速、客运专线和高速铁路建设， 对信号技术的发展既提出了新的挑战，也提供 了难得的发展机遇。 条件已成熟。 10多年的实践摸索、经验积累； 欧盟的GSM-R/ETCS已进入实际运作阶 段，给我们提供了良好的技术借鉴。 需要对中国列车控制技术发展进行规划。

代表世界先进水平的高速铁路列控系统 德国LZB系统：采用轨道环线电缆传送列控信息； 日本DS-ATC系统：采用有绝缘的数字轨道电路传送列

控信息； 法国UM2000+TVM430系统：采用无绝缘数字轨道

电路传送列控信息(分级控制); 以上三种高速列控系统均采用大量专有技术，相互间 不兼容，技术平台不开放。 欧洲ETCS系统：为实现欧洲铁路互联互通，欧盟组织确

定了适用于高速铁路列控的标准体系，技术平台开放；基 于GSM-R无线传输方式的ETCS2系统，技术先进，并已 投入商业运营；欧洲正在建设和规划的高速铁路均采用 ETCS列控系统，是未来高速列车控制系统的发展方向。

欧洲铁路控制系统ERTMS:即欧洲铁路运输管理系统(EUROPEAN RAIL TRAFFICMANAGEMENT SYSTEM / EUROPEAN TRAIN CONTROL SYSTEM).

ERTMS

ERTMS/ETCS(欧洲铁路控制系统) ERTMS/ETMS(欧洲铁路交通管理系统 ) GSM-R (铁路专用全球移动通信系统 )

ETCS研究目的： 统一欧洲列控技术体系，使高速列车不受限制地穿越边界， 在欧洲跨国运行； 信号界面标准化，并减少国家的特殊要求； 鼓励设备市场开放，产生商业吸引力。 ETCS的关键目标:互联互通；不同厂商的关键的子系统、车载 和地面设备，能够兼容互换；降低设备成本

制定ETCS的欧洲六个主要的信号供应商

瑞典的ADTRANZ:(戴姆勒-克莱斯勒铁道系统 公司),在1995年成立了它在中国的第一家合资 企业沈阳Adtranz信号系统有限公司，另外，它 与长春铁路车辆厂建立了长春安达轨道车辆有限公 司， Adtranz还参与了上海地铁的建设，并向香 港和广州新建的地铁网提供了配套设施。2000年， 被Bombardier公司兼并。 ALCATEL:法国阿尔卡特SelTrac S40基于通信 的列车控制(CBTC)系统，它将列车自动运行 (ATO)功能与联锁和中央控制操作相结合，可实 现完全无人驾驶的列车控制。

法国的ALSTOM:

中国和阿尔斯通在交通领域的合

作始于1958年，阿 尔斯通提供的25台电力机车曾在中国第一条电气化铁路宝 成线上服务。1958年至1970年期间，阿尔斯通共向中 国提供了115台内燃和电力机车。1985年，双方的合作 迈上新的台阶。中国铁路订购了150台“8k”双节电力机 车。 上海轨道交通网络中已建和在建的八条线路中有七条 都装备由阿尔斯通提供的车辆或者信号系统。 进入21世纪以来，阿尔斯通在中国铁路机车车辆招标 中接连获胜，成为中国铁道部重要的国外供应商。

阿尔斯通交通运输部已在华成立了4家合资企业: 卡斯柯信号有限公司：是由中国铁路通讯信号公司与阿

尔斯通公司于1986年成立的合资企业, 主要提供干线列 车的信号业务。 上海阿尔斯通交通电气有限公司：是阿尔斯通公司与上

海电气(集团)总公司于1999年成立的合资企业， 主要提 供列车牵引系统设备。 上海阿尔斯通交通设备有限公司：车辆的组装与维修。

青岛阿尔斯通铁路设备有限公司：致力于液体油压减振 器的生产，维修及服务。

意大利的ANSALDO (安萨尔多) :现被美 国联合转辙器信号国际公司(Union Switch & Signal International Co.)收购. 英国INVENSYS RAIL(英维斯) SIEMENS

ETCS系统结构列车 机车乘务员

输入模块

输出模块

人机界面 jiemian 口

运行管理 记录单元

测速模块入模 块

车载安全计算机

设备维护 记录单元

点式信息接收 模块

连续信息接收 模块

无线通信模块

车载设备

点式 设备

轨道 电路

无线通信模 块

GSM-R

列控中心

相邻列控中心

地面设备

维护管理中心

联锁设备 调度集中系统

ETCS技术规范的核心

采用目标距离(Distance to go )控制方式 以应答器(EUROBALISE)作为列车定位修 正基准； 以GSM-R为车地连续信息传输 规范车地信息间的信息传输电气接口及编码， 以实现互联互通。

ETCS技术核心设备(1):采用符合欧洲标准的应答器 Eurabalise

ETCS技术核心设备(2)车载设备采用符合欧洲安全标准的安全计算 机EVCDMIS T M 1 5 S 5 N T i B v Y e a u 2 1 2 2 15 0 53 3 5 0 0 0 0 04 0 5 0 0 0 0 0 SR Anno 0nce Nive au 1 Nive au 1 Anno nce Nive au2

安全计算机 LKJ1 2 2 5 0 53 3 5 0 0 0 04 0 5 0 0 0 0 0

C on ne xi on R B C O K

1 2 2 5 0 53 3 5 0 0 00 4 5 00 0 0 0 0

EB, SB 继电器接 口

STM

列车接 口单元

速度传感器

BT M 轨道电路 传感器

欧洲应答 器天线

标准化的人机界面SCMT DATA DATA SCMT SH SH

BACC DMI

SCMT

欧洲车载设备GSM antennasGSMR mobile

ACK

ACK

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