CAN总线数据通信EMC问题及解决方案

ＣＡＮ总线数据通信ＥＭＣ问题及解决方案

Ｔｈｅ

ＥＭＣ

ａｎｄＩｔｓＳｏｌｕｔｉｏｎｓｏｆＣＡＮＢＵＳＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ

王大静张全柱孙湖郑琼林

（北京交通大学电气工程学院，北京市１０００４４）ＷａｎｇＤａｊｉｎｇ

ＺｈａｎｇＱｕａｎｚｈｕ

ＳｕｎＨｕＺｈｅｎｇＱｉｏｎｇｌｉｎ

（Ｓｃｈｏｏｌ

ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆ

ＢｅｉｊｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇ

Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ

１

０００４４）

【摘

要】以双逆变器——电机交流传动互馈试验台的数据采集系统为平台，依据电磁兼容理论研究分析

了ＣＡＮ总线数据通信的ＥＭＣ问题＇并给出了具体的解决方案。试验结果表明，该方案切实可

行，保证了系统的良好运行。

【关键词】交流传动互馈试验台ＣＡＮ

ＥＭＣ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｗｉｎｉｎｖｅｒｔｅｒ－ｍｏｔｏｒＡＣｄｒｉｖｅｒｅｃｉｐｒｏｃａｌｐｏｗｅｒｆｅｄｔｅｓｔ—ｂｅｄｄａｔａｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ

ｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｄ

ＥＭＣ

ｑｕｅｓｔｉｏｎｓｏｆＣＡＮｂｕｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｉｔｓｓｏｌｕｔｉｏｎｓ．Ｉｔａｎａｌｙｚｅｄ

ＥＭＣ

ｑｕｅｓｔｉｏｎｓｏｆ

ＣＡＮ

ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏＥＭＣｔｈｅｏｒｙ，ａｎｄｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓ

ａｒｅ

ｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｉｎｄｉｃａｔｅｓ

ｔｈａｔｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓｉｓ

ｐｒａｃｔｉｃａｌａｎｄ

ｅｎｓｕｒｅｓ

ｔｈｅｇｏｏｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＣＤｒｉｖｅ

ＲｅｃｉｐｒｏｃａｌＴｅｓｔ—ｂｅｄ

ＣＡＮ

ＥＭＣ

引言

国内较先进的交流传动试验方法之一。该试验平台ＣＡＮ总线自８０年代开发以来，以其独特优越性可完成列车传动系统的启动、加速、高速运行、停车能在工业领域得到广泛应用。与Ｐｒｏｆｉｂｕｓ等其他现

制动等功能，大量的现场试验数据需要采集。其数据场总线相比，它具有多主通信，通信数据块编码，短

采集系统采用ＣＡＮ总线传输数据。

帧结构，自动关闭总线等不可比拟的优点。然而在实际应用过程中，由于设备机构及电磁环境的不同，ＣＡＮ总线的数据通信遇到很多问题。

近几年，国内外对于ＣＡＮ的应用研究分析的各种技术文献卜３１中，介绍了评价ＣＡＮ总线系统ＥＭＣ的基本标准，给出不同ＣＡＮ总线系统的测试装置、评价标准及评价方法；研究了汽车里ＣＡＮ总线系统的电磁辐射对车内其他设备的影，Ｎ年ＵＣＡＮ总线传输采用不同通信介质的工作特性等。这些研究侧重于ＥＭＣ的理论分析，缺乏具体实现方案说明。

本文就双逆变器——电机交流传动互馈试验台［４￣５特定电磁环境下ＣＡＮ总线系统存在的ＥＭＣ问题进行分析研究”９。，并给出了具体的解决方案。实际

图１试验台数据采集系统

运行结果表明，该解决方案切实可行，系统运行良该试验台数据采集系统结构框图如图１所示，试好。

验台由一台整流器、两台逆变器和两台同轴连接的１

双逆变器——电机交流传动互馈试验台数据采集交流异步电机组成，并配备了司机控制台，包括司机系统结构

控制器和速度控制器。司机控制台配有ＰＣ机。试验双逆变器——电机交流传动互馈试验台是目前

台系统各个对象之间采用ＣＡＮ总线方式进行通讯。ＰＣ机通过ＣＡＮ卡收集各个对象的信息和数据。司收稿日期：２００４－－１２－１

５

机控制台收集来自整流器、逆变器和电机的数据，可作者简介：王大静（１９８０一），女，北京交通大学电气工程学院，硕

士研究生，研究方向为电力电子及电力传动。

在ＰＣ机上显示；同时，司机控制台向逆变器传送司郑琼林（】９６４－－），男，北京交通大学电气工程学院，教授，博士研机控制指令，该指令可由司控器和速控器给出，也可究生导师，研究领域为交流传动、有源滤波和电力电子软开关。

由ＰＣ机软件给出。

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方数据———————丽矿１１■ｌ