现代汽车技术-车身开发流程(4)

现代汽车技术-车身开发流程

单元通过ESP的传感器信号，对车辆的运 的传感器信号， 控制单元通过 行状态进行判断，进而发出控制指令， 行状态进行判断，进而发出控制指令，并自动 地向一个或多个车轮施加制动力， 地向一个或多个车轮施加制动力，短时间内多 次制动（甚至每秒进行150次制动），以把车 次制动） 次制动（甚至每秒进行 次制动 子保持在驾驶者所选定的车道内。 子保持在驾驶者所选定的车道内。 这些传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间 的运行状况信息。 的运行状况信息。
ESP的应用举例 的应用举例
一辆汽车行驶在路滑的左弯道上， 一辆汽车行驶在路滑的左弯道上，当过度转向 开始使得车子向右甩尾时， 开始使得车子向右甩尾时，ESP的传感器感觉 的传感器感觉 到了滑动，就迅速让右前轮制动， 到了滑动，就迅速让右前轮制动，使汽车产生 顺时针方向的转矩， 顺时针方向的转矩，而将汽车保持在原来的车 道内； 道内； 当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附 着力时，四通道的ESP就让左后轮制动，由此 就让左后轮制动， 着力时，四通道的 就让左后轮制动 产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上 (如果车上装的是双通道的 如果车上装的是双通道的ESP，则会使左前轮 如果车上装的是双通道的 ， 制动)。 制动 。 如果后轮驱动的汽车控制不住其后轮， 如果后轮驱动的汽车控制不住其后轮，ESP可 可 同时降低发动机的功率和通过精确计算得出压 力来控制车轮，使汽车保持它的正常运行轨迹。 力来控制车轮，使汽车保持它的正常运行轨迹。
ESP的分类 的分类
ESP目前有 种类型： 目前有3种类型 目前有 种类型：
能自动向全体4个车轮独立施加制动力的四 能自动向全体 个车轮独立施加制动力的四 通道或四轮系统； 通道或四轮系统； 只能对两个前轮独立施加制动力的双通道系 统； 能对两个前轮独立施加制动力而对后轮只能 一同施加制动力的三通道系统。 一同施加制动力的三通道系统。
ESP与ABS及TCS的异同 与 及 的异同
ESP与ABS及TCS共同工作，与ABS的 与 共同工作， 及 共同工作 的 工作不同的是它不需要驾驶者对它进行 操作，而是根据实际情况自己作出反应， 操作，而是根据实际情况自己作出反应， 不再盲从
驾驶者。 不再盲从驾驶者。 在非紧急的情况下， 在非紧急的情况下，ESP可充分发挥其 可充分发挥其 独有的优势， 独有的优势，其转弯控制功能可在正常 转弯制动时为内侧轮和外侧轮分别选择 最佳的制动压力，以提高方向的稳定性。 最佳的制动压力，以提高方向的稳定性。
ESP的应用 的应用