基于MATLAB的水箱水位模糊控制系统的设计(2)

图5 采用模糊-PID控制的水位实时趋势曲线图Ⅰ

上图所示为整个系统运行初始阶段的水位实时曲线图。而要对控制器的控制效果进行分析、比较，还需要有系统稳定运行阶段的实时曲线图，如图6。

图6采用模糊-PID控制的水位实时趋势曲线图Ⅱ

4结论：

由上面的两幅曲线图可以看出，水箱水位可以较快的上升到设定的高度，即具有较小的上升时间；水位第一次超过设定水位较小，即系统的最大动态误差较小；水位能够稳定在给定值附近，即此系统的稳态误差较小。综上，从以上三个方面和实际的水位曲线来看，说明了采用此模糊-PID控制器可以起到很好的控制效果，是一种比较理想的控制方案。 参考文献：

[1]刘淑荣，袁铮.水箱液面模糊控制及Matlab仿真实现[J],微计算机信息,2005 NO.31.

[2]刘满华,任正云. 监控平台软件与MATLAB的DDE通讯,微型电脑应用,2002,18(1):27～29 [3]闻新,周露等.MATLAB模糊逻辑工具箱的分析与应用.北京：科学出版社,2001.48~56 [4]Zadeh LA.Fuzzy Algorithm Information Control,1968,12: 94～102