基于PLC的五层五站电梯的设计(14)

图4.3 二层显示梯形图

3.电梯内的电梯升降显示器

升降显示器的状态共三种：显示上升、显示下降、或都不显示。另外，无论上升还是下降，都与电梯的呼叫有密切关系。上升包括了从第一层到第五层的上升运动，下降也同样如此。因此程序应从最基本、简单的过程入手。现以电梯从第四层到第五层的上升为例。

若五层有呼叫，包括两种情况：电梯内呼叫、电梯外呼叫。若电梯由第四层上行至第五层，此时Y10亮,Y11灭,下降触点YF断开，上升触点YE闭合。并列的条件还有四层外部上呼叫闭合、五层下呼叫闭合、五层呼叫按钮的闭合，这些条件同样使得四层显示器改变，因此在编程时都要考虑。

四层升至五层的升降显示器PLC程序如下图：

图4.4 四层升至五层显示梯形图

由三层升至五层的升降显示器PLC程序如下图：

图4.5 三层升至五层显示梯形图

由上面的分析可以看出，整个电梯上升显示程序即是对各层的上升程序取程序块并联逻辑操作。

电梯下降指示灯的程序编写方法与上升指示灯的编写方法是一样的。 4. 电梯到达楼层后的停止

由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时，电梯才能停止。

下面以向下呼叫停止R201为例说明。而上升呼叫停止R200的编程思路与下降呼叫停止R201相似。

电梯到达呼叫楼层后停止的PLC程序如下图所示

图4.6 电梯到达呼叫楼层梯形图

当电梯一直显示向下运行，即Y11接通时，只有当每层楼的向下呼叫即Y3、Y5、Y7和该层的行程开关接通时，电梯到达各层后R201才接通，否则并不接

通。

另外，如果电梯一直停在某一层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时R201也接通。

5.电梯的开、关门程序

以电梯的开门Y12程序为例说明。

首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，即Y12才能输出。无论电梯的上升停止或下降停止，只要R200或R201有一个输出，电梯经过延时后都会自动开门。如果电梯停在某一层，按下该层的外部呼叫也会输出R200或R201，电梯门也会打开。当开门Y12输出时，关门Y13断开。如果关门Y13接通时，Y12也应立即断开

电梯开门的PLC梯形图程序如下图 ：

图4.7 电梯开门梯形图

6.电梯外部操作与显示的PLC程序 (1)外部呼叫

电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的。一个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合，相应升降指示灯闭合。另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。需要指出的是第一、第五层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合“AND”电梯升降断开。

a.2层—4层以2层为例：