增量式编码器与绝对值编码器(2)

介绍两种编码器的区别

图 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器

旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

3． 编码器的信号输出类型

a) 增量式编码器的接线和输出

增量式编码器一般使用A、B、Z三相输出信号，外加+24V和0V；A、B输出相位相差90度的脉冲信号，Z相每圈输出一个脉冲作为零点信号。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

增量式编码器连接PLC上的FM350、FM450高速计数模块，通过累积计算当前位置。 b) 绝对值编码器的接线和输出

绝对值编码器接线上有时钟信号C+、C-，数据信号D+、D-，外加+24V和0V；数据信号发送的是二进制或者格雷码，大部分使用SSI同步串行通讯和DP通讯，传输距离短的话也有使用并行通讯的。