OMRON编程培训(6)

OMRON编程培训

三、编程方法

1、 经验法编程

它是应用自己的或别人的经验进行设计，它可以用于逻辑关系简单的梯形图设计。 2、 顺序法编程

很多工业过程是顺序进行的，设计顺序控制系统的梯形图有一套固定的方法和步骤可以遵循。它简单易学，设计周期短，规律性很强，克服了经验法的试探性和随意性，设计出来的程序结构清晰、可读性好。

3、 时序图法编程

时序图是信号随时间变化的图形，这种易图形为基础，进行PLC程序设计，称时序图法。这种方法适应于定时或计数的程序。

4、 技巧法编程

技巧编程，是基于功能指令的编程，要讨论如何用功能指令去处理继电器电路的逻辑问题，以提高程序的效率。 5、 任务法编程

任务法编程目前仅CS1 PLC有，其CPU单元将从最低的任务好开始执行循环任务，如果有中断发生任务时，它将中断循环任务的执行转而去执行一个中断任务。

四、编程要求

到底怎么评价PLC程序呢？ 1、正确 2、可靠 3、简短 4、省时

PLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证明其能够正确工作； 程序不仅要正确，而且要可靠；

使PLC的程序尽可能简短，也是应追求的目标；

程序简短可以节省程序运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运

行程序时间虽与程序所拥有的指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关，不同的指令执行的时间也不同；

5、可读 这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且还便于别人读懂你的程序，便于使用者维护 6、易改 便于修改。