兰州交通大学试卷(主卷)(3)

企业管理

兰州交通大学试卷（附卷）

密封线

四、设计题 （15分）

已知某系统的广义被控对象的脉冲传递函数为：

五、系统分析题 （15分）

某PID控制系统，在单位阶跃信号作用下，系统响应曲线如图1所示，要求Mp 20% ，ts 4s，

0.265z 1(1 2.78z 1)(1 0.2z 1)

G(s) 1 1

(1 z)(1 0.286z)

ess 0.1。请你考虑如何整定PID参数。图中：实 线—输入信号，虚线—系统输出。

采样周期T 1s，当输入为单位阶跃信号时，请按最小拍无纹波系统设计数字控制器D(z)。

点 端 两线 黑 过超 得 不下 上 ：求 要 写书 题 考

图1 系统响应输出曲线

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