第四章 欧姆龙PLC简介

《 PLC原理及应用》第四章 欧姆龙PLC简介

第四章 欧姆龙PLC简介小型可编程序控制器中型可编程序控制器 大型可编程控制器

4.1 小型可编程序控制器4.1.1 CPM2A 表4.1.1 CPM2A CPU单元的种类

1.指令系统有新的增加定时器/计数器指令2种：高精度定时器(单位：1 ms),长定时器 (单位：1 s/10 s)。

比较指令2种：区域比较，双字区域比较。转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转 换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小 时转换。 表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取 最小值。

数据控制指令5种：比例转换，比例转换2,比例转换3,PID控制， 平均值。脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同步脉 冲控制。 通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。

2.中断功能完善，高速计数的计数频率加

CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断等。

高速计数器的工作模式增加到4种：相位差(两相)输入模式，脉冲+方向输入模式，增/减脉冲模式和递增模式。

CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5 kHz外，其余模式都是20 kHz,CPM2A输入中断下的计数频率为2 kHz,是CPM1A

的2倍。

3.高速脉冲输出功能更加完善 晶体管输出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001两个

输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能，而CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz~ 10 kHz,占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz~999 kHz,占空比0~100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出

和增/减脉冲输出两种情况，占空比50%。

4.时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自 动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能

十分精确地设定时间。

5.完善的通信功能 同CPM1A一样，CPM2A外设口也可以用RS-232C或RS-422适配

器进行转换，但CPM2A所有CPU单元都带有RS-232C口，这就为通信联网提供了更加便利的条件。CPM2A支持的通信功能有 上位链接、无协议链接、1∶1PLC链接及NT链接。 无协议链接是CPM2A通过外设端口或RS-232C口连接如条形码 阅读器等标准设备，并利用TXD和RXD指令进行无协议通信。 另外，CPM2A还有快速响应输入(脉宽最小50 ms)、两点的模拟 量设定、输入时间常数设定、通过I/O链接单元加入CompBus/S

网

等功能，这些与CPM1A相同。

4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器

CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结

构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。

CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、 输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。

4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器

CQM1H取代CQM1,主要是替代CQM1的CPU单元，而 CQM1的其他单元都可继续使用。

CQM1原有的七种CPU单元(CQM1-CPU11/CPU21及CQM1CPU41~CPU45)将被淘汰，取而代之的是CQM1HCPU11/CPU21/CPU51/CPU61。 这四种型号的CPU单元大致分为两类：一类(CQM1HCPU51/CPU61)支持内装板和Controller Link单元，另一类

(CQM1H-CPU11/CPU21)则不支持。

4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标

表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标

表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标

输入字 CPU单元内置输入 (16点直流输入) 32点输入 单元 16点输入 单元 IR000 固定 IR001 IR002 IR003

1.I/O字分配

输出字 8点输出 单元 16点输出 单元 16点输出 单元 IR103 IR102 IR101 IR100

图4.12 1/O字分配

16点输出 单元

2.更大的容量、更快的速度和更强大的指令系统

CQM1H的I/O容量、程序容量和DM容量都比CQM1增加了一倍。CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512

点。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容量增至15.2 K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K 字的DM区，而且还有6 K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。 CQM1H指令的执行时间更快。例如，基本指令LD的执行时间 从0.5 μs缩短到0.375 μs,应用指令MOV的扫行时间从23.5 μs缩

短到17.7 μs。

3.使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表4.1.3 内装板的技术规格

4.2 中型可编程序控制器4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是C200H/C200HS的后续

机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在 CPU底板或I/O扩展底板上。

CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。

4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器

α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒),CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要

将程序写入EPROM,应使用EPROM写入器。内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源。内存卡安装在 CPU的专用插槽上。用户程序、PLC设置、I/O注释、DM区域和 其他数据区域

的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防 误操作而修改。当CPU的DIP开关位为ON时，内存卡中的内容

会在上电时自动地传送至CPU中。在改变控制功能时，可方便地用替换内存卡来改变设定的程序。

4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 表4.2.1 C200Hα机的内存卡规格 存储 型号 容量

C200HW-ME04K EEPROM C200HW-ME08KC200HW-ME16K C200HW-ME32K

4 k字 8 k字16 k字 32 k字

EPROM

C200HS-MP16K

16 k字或32 k字

表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较

表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较