三菱M64第四轴调试说明
机型:FV800A PLC版本:7202-00
第四轴放大器型号:SVJ2-06 第四轴马达型号:HA40NT 调整放大器旋钮开关(SW1)
X轴 0 Y轴 1 Z轴 2
4TH 3 SP轴 4
参数设置:
1.基本规格参数
#1002:控制轴数,设“4”关机再开后出现第四轴画面
#1013:轴名称,设“B”
#1015:指令定位,设“10”
#1017:旋转轴,设“1”
#1018:马达旋转方向,设“1”
2.伺服参数
A.达型号设置(MTYP)
#2225:根据马达型号和编码器型号设置为“2200”
B.电源型号设置(PTYP)、
#2236:设为1000
3.轴规格参数
见(附件一)
4.原点复归参数
#2025:4000
#2026:200
#2027:122
#2030:0
(详见附件二)
5.PLC参数设置
6404.1:设“1”表示有安装第四轴
6405.3:设“0”表示含夹、松信号
6403.5:设“0”表示电磁阀0N时为松开
6.PLC开关设置
[MONITOR] [菜单] [PLC开关] [#9:INPUT]